201920182017201620152014
Journal Paper

SForce perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering:

Yusuke Kishishita, Yoshihiro Tanaka, Yuichi Kurita
PLOS ONE 14 ( 10 ) e0223930 2019年10月 [査読有り]
研究論文(学術雑誌) 共著

Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination:

Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 3190 – 3195 2019年10月 [査読有り]
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

IArtificial Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove:

Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 6661 – 6664 2019年07月 [査読有り]
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

IArtificial fingers wearing skin vibration sensor for evaluating tactile sensations:

Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Hasegawa, Masatoshi Hashimoto, Takanori Igarashi
Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference 377 – 3825 2019年07月 [査読有り]
研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures:

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
PLOS ONE 14 ( 1 ) e0211407 2019年01月 [査読有り]
研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ」

野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「アスリートの走行における支持脚運動の解析」

池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価」

品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計」

岡本一将,伊藤栄哉,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けて-」

棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行」

鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御」

小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ」

内田智啓, 琴坂信哉, 程島竜一, 田中由浩
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「高精度なぞり動作によって得られる振動情報を用いた機械学習による物体識別」

黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究」

川合章史, 田中由浩, 臼田信光
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚ヘッドホン」

田中由浩, 上村公優, 齊藤貴文, 河島則天
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ロボットハンドにおける広受容野の触覚検知機能を有するセンシング手法の提案」

上村公優, 田中由浩, 關達也, 粕谷昌宏
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性 –圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示–」

Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル」

鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触感評価用ウェアラブル人工指の硬さに関する基礎検討」

白川果歩, 田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚情報共有における視覚情報補完に関する基礎研究」

杉浦慎平, 田中由浩, 南澤孝太, 渡邊淳司
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「拘縮評価に向けた皮膚振動センサによる出力信号解析に関する基礎検討」

鈴木貴大, 田中由浩, 齊藤貴文
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「曲率が厚み知覚に与える影響」

冨原星陽, 田中由浩, 新崎未奈, 三好哲史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討」

鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚テクノロジー:現象的な触覚の捉え方とその応用」

田中由浩 [招待有り]
京都府中小企業技術センター第3回ものづくり先端技術セミナー (京都) 2019年11月 – 2019年11月 京都府中小企業技術センター

「触覚、触感のデザイン「Haptic Design」とは何か。見る、聴くから、触れるデザインへ」

小原和也, 田中由浩, 森岡東洋志 [招待有り]
dotFes2019 (大阪) 2019年11月 – 2019年11月 cshool

「視床出血に起因する感覚性運動失調を呈した症例への感覚フィードバック装置による介入効果の検証」

大石裕也, 田中幸平, 清水言行, 田中由浩, 河島則天
第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 (静岡) 2019年11月 – 2019年11月 日本リハビリテーション医学会

「曲面の表面特性が厚み知覚に与える影響」

田中由浩, 新崎未奈, 三好哲史, 青山尚史, 伊藤愛子, 冨原星陽, 神行寿章, 仲保俊弘
自動車技術会秋季大会2019 (仙台) 2019年10月 – 2019年10月 自動車技術会

「Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination」

Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
The 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Bari, Italy) 2019年10月 – 2019年10月

「歩行・走行動作の魅力」

品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築」

佐野明人 [招待有り]
ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会

「ダイナミクスベースド強化学習-重力を活かした運動の始動-」

村岡佑哉,坂本湧基,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「ダイナミクスベースド強化学習-重力による不安定性を活かした運動性-」

坂本湧基,村岡佑哉,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計」

伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「知られざる触感デザインの世界(新発想法)」

佐野明人 [招待有り]
触感の定量化と感性価値向上講習会 (東京都) 2019年07月 – 2019年07月 技術情報協会

「ロボットは自然に任せて好きに動きたい」

佐野明人 [招待有り]
夢ナビライブ2019 in 名古屋 (名古屋市) 2019年07月 – 2019年07月 フロムページ

「人に寄り添う工学」

佐野明人 [招待有り]
知の探究講座 (名古屋市) 2019年07月 – 2019年07月 あいちSTEM能力育成事業

「靴紐付き受動歩行ロボット」

佐野明人 [招待有り]
チコちゃんに叱られる! (全国) 2019年06月 – 2019年08月 NHK総合

「ヒト操作由来の2足走行システムの構築」

真田拓弥,秋田武蔵,小林和真,服部誠司,鈴木幹久,棚橋亮太,岡本一将,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「教材用2D膝有りタイプ受動歩行機の開発」

池俣吉人,小松康平,戸部裕斗,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「2脚走行機とアスリートにおける走行の比較」

池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究」

池俣吉人,大澤遼河,笠原優,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「実環境での受動歩行における深層強化学習」

鈴木涼平,木田宏平,冨田真穂,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御」

黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「重力で歩き,重力で倒れる:歩けることが実感できる歩行支援の極意」

黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「歩行・走行ロボットと歩行支援」

佐野明人 [招待有り]
ソフトロボティクス研究会 (名古屋市) 2019年03月 – 2019年03月 ソフトロボティクス研究会

「歩行・走行ロボットとACSIVE・aLQの双方向開発」

佐野明人 [招待有り]
第17回日本フットケア学会年次学術集会 (名古屋市) 2019年02月 – 2019年02月 日本フットケア学会

Journal Paper

Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception:

Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo,Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2596 – 2603   2018年10月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano,IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 – 497 2018年07月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection:

Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 3529 – 3536   2018年07月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor:

Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano,Scientific Reports   8   no. 11085   2018年07月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture:

Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka,Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     246 – 257   2018年06月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand:

Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa,Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     214 – 225   2018年06月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,frontiers in Robotics and AI   5   no. 71   2018年06月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Domestic Conference

「MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築」

西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚変化の実験的検証」

飯島渉太,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「手拇指球に触れるオムツの隆起がもたらす触感効果」

佐野明人,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「アスリートの走行運動の基礎解析」

池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察」

岩本好未,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ランニング・マニピュレーション」

真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-」

棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-」

秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-」

服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-」

鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上」

丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-」

冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-」

木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良」

福田智弘,田中由浩,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手」

小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討」

鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚振動に基づく触感評価のための人工指」

田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「振動に基づく速度感制御の研究」

立入泉樹,田中由浩,佐野明人,第23回日本バーチャルリアリティ学会大会  (仙台市)  2018年09月  –  2018年09月  日本バーチャルリアリティ学会

「ヒトの部位別による振動検出閾値の調査」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博,第36回日本ロボット学会学術講演会  (春日井)  2018年09月  –  2018年09月  日本ロボット学会

「行動バイオメトリクスを用いたチンパンジーの個体識別」

友永雅己, 川崎雄嵩, 田中由浩,第34回日本霊長類学会大会  (東京)  2018年07月  –  2018年07月  日本霊長類学会

「牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現」

池俣吉人,矢野拓磨,鈴木康平,横塚巧,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究」

西澤順平,園井悠人,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「簡易型触覚ネイルチップを用いた触覚感度の同一化に向けた検討」

田中皓,田中由浩,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ」

佐野明人,秋田武蔵,冨田真穂,木田宏平,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現」

小林和真,錦見祥平,秋田武蔵,棚橋亮太,服部誠司,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現」

野々下絢斗,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析」

池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Journal Paper

Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,The International Journal of Medical Robotics   14 ( 2 ) e1879   2017年12月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location:

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, AkihitoPLOS ONE   12 ( 12 ) e0189293   2017年12月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter :

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 – 432 2017年09月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery :

Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 – 1343 2017年08月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film :

Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano, Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 – 622 2017年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films :

Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano, Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 – 447 2017年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles :

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 – 183 2017年05月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers :

Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano, Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 – 167 2017年04月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて」

佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築」

池俣吉人,佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動 -」

秋田武蔵,錦見祥平,小林和真,池俣吉人,佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-」

錦見祥平,秋田武蔵,小林和真,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-」

丹羽貴士,小川尊寛,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-」

小川尊寛,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「3 目並べを題材とした IoT 教育の試行」

水野智博, 木田宏平, 冨田真穂, 岩本好未, 川崎雄嵩, 田中 由浩, 佐野 明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「触覚情報の共有による協調作業性の向上」

石田隆也, 田中由浩, Saraijji Yamen, 南澤孝太, Prattichizzo Domenico, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討」

園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「主観粗さ評価における表面形状と指姿勢の影響」

夏目真規子, 田中由浩, 佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄肌の触感評価」

橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾,舛井喬, 田中由浩, 第81回SCCJ研究討論会 (東京) 2017年11月

「皮膚振動センサを用いた癒着部位鑑別に関する予備的研究」

齊藤貴文, 田中由浩, 九州理学療法士・作業療法士合同学会2017 (宮崎) 2017年11月

「反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度 推定」

秋田駿, 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行」

秋田武蔵,錦見祥平,小林和真,木田宏平,池俣吉人,佐野明人,第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行」

丹羽貴士,小川尊寛,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄後 肌 触感評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾,舛井喬, 田中由浩, 第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月
「多様な触動作を考慮した触感評価に関する研究」 能勢柚, 加藤恭一, 山岸敦, 田中由浩, 第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月
「触覚の主観性を活かすテクノロジーとその応用可能性」

田中由浩, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門未来技術ワークショップ (名古屋) 2017年06月

「射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討」Ly Hoang Hiep, 田中由浩,福田智弘,佐野明人, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行」纐纈修平,錦見祥平,秋田武蔵,橋本翔,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行」伊勢佳祐,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「最も簡単な歩行支援機の評価および解析」池俣吉人,荒井祐亮,時野谷聡,大垣翼,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現」池俣吉人,中山裕基,新井翔太,小林直也,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ヒト指腹部の固着・滑り運動に起因する皮膚振動の計測」 馬場麻里奈, 永野光, 田中由浩, 昆陽雅司, 田所 諭, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「PVDF フィルムを用いた野球のバッティングにおける衝突位置検出に関する検討」 大澤卓巳, 田中由浩, 矢内利政, 佐野明人, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌状態の評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた個人識別に関する基礎研究」 川崎雄嵩, 田中由浩, 大塚孝信, 伊藤孝行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌の触感特徴量の評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩, 第12回日本感性工学会春大会 (大阪) 2017年03月
「簡易型触覚ネイルチップによる感度変化の量的検討」 田中皓, 田中由浩, 佐野明人, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2017(IIP2017) (東京) 2017年03月
「主観性と身体性から見た触覚技術の可能性」 田中由浩 [招待有り], 第2回Nagoyaオープンイノベーション研究会 (名古屋) 2017年02月 – 2017年02月
「皮下組織における膠原線維の分布による応力拡散効果に関する量的検討」 田中由浩, 橋本真佳, 園井悠人, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, 日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会 (名古屋) 2017年01月
「ミライ探検 さわりごこちのサイエンス」 田中由浩, 松井彩, 名古屋市科学館生命ラボスペシャル (名古屋) 2017年01月 – 2017年01月 名古屋市科学館

Journal Paper

Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers : Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano,  Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 – 43 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Individual differences in skin vibration and contact force during active touch : Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 – 345 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Skin-propagated vibration for roughness and textures : Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm : Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano, Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 – 164 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse’s fingertip : Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata, IEEE Transactions on Haptics 2016年06月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing : Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano, Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「主観性を活かした触覚テクノロジー」 田中由浩 [招待有り], 日本学術振興会産業計測第36委員会 (東京) 2016年12月 – 2016年12月
「ウェアラブル皮膚振動センサの締め付け力によるセンサ出力への影響」 吉田智哉,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「心地良い触感生起に関わる現象因子の一考察」 渡邉倖示,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性 」 池俣吉人,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「マイスナー小体の発生過程についての考察(第5報)」 Pham Quang Trung,星貴之,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「反射音を用いた触覚センシング機能を有する把持鉗子に向けた試作 」 Ly Hoang Hiep,田中由浩,福田智弘,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「腹腔鏡下触診システムのための空気圧を用いたリング型触覚ディスプレイ 」 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「触感・力感の主観情報の取得・解析と工学的応用」 栗田雄一, 田中由浩, 岡本正吾, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「歩行・走行現象と人工暗黙知」 佐野明人,池俣吉人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「腹腔鏡下触診システムのための貼付型触覚ディスプレイの検討」 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「野球のバッティング解析に向けた振動検出に関する検討」 大澤卓巳,田中由浩,矢内利政,佐野明人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「指側腹の触覚特性に関する一考察」 佐野明人,田中由浩, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜) 2016年06月

Journal Paper

Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection : Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 – 3796 2015年09月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Wearable skin vibration sensor using a PVDF film : Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San, Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 – 151 2015年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles : Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano, Advanced Robotics 2015年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Haptic sensing devices including human haptic abilities : Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano, Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月 [査読有り] [招待有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception : Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano, Experimental Brain Research 2015年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery : Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 – 193 2015年02月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

Journal Paper

Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionally : Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli : Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano, Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 – 445 2014年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Contact Force and Scanning Velocity during Active Roughness Perception : Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann TIEST, Astrid M. L. KAPPERS, Akihito SANO, PLoS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference