20182017201620152014

Journal Paper

Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception:

Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo,Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2596 – 2603   2018年10月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection:

Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 3529 – 3536   2018年07月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor:

Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano,Scientific Reports   8   no. 11085   2018年07月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture:

Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka,Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     246 – 257   2018年06月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand:

Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa,Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     214 – 225   2018年06月  [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,frontiers in Robotics and AI   5   no. 71   2018年06月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Domestic Conference

「MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築」

西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚変化の実験的検証」

飯島渉太,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「手拇指球に触れるオムツの隆起がもたらす触感効果」

佐野明人,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「アスリートの走行運動の基礎解析」

池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察」

岩本好未,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ランニング・マニピュレーション」

真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-」

棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-」

秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-」

服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-」

鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上」

丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-」

冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-」

木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良」

福田智弘,田中由浩,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手」

小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討」

鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚振動に基づく触感評価のための人工指」

田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  –  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「振動に基づく速度感制御の研究」

立入泉樹,田中由浩,佐野明人,第23回日本バーチャルリアリティ学会大会  (仙台市)  2018年09月  –  2018年09月  日本バーチャルリアリティ学会

「ヒトの部位別による振動検出閾値の調査」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博,第36回日本ロボット学会学術講演会  (春日井)  2018年09月  –  2018年09月  日本ロボット学会

「行動バイオメトリクスを用いたチンパンジーの個体識別」

友永雅己, 川崎雄嵩, 田中由浩,第34回日本霊長類学会大会  (東京)  2018年07月  –  2018年07月  日本霊長類学会

「牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現」

池俣吉人,矢野拓磨,鈴木康平,横塚巧,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究」

西澤順平,園井悠人,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「簡易型触覚ネイルチップを用いた触覚感度の同一化に向けた検討」

田中皓,田中由浩,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ」

佐野明人,秋田武蔵,冨田真穂,木田宏平,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現」

小林和真,錦見祥平,秋田武蔵,棚橋亮太,服部誠司,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現」

野々下絢斗,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析」

池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  (北九州市)  2018年06月  –  2018年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Journal Paper

Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano,The International Journal of Medical Robotics   14 ( 2 ) e1879   2017年12月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location:

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, AkihitoPLOS ONE   12 ( 12 ) e0189293   2017年12月  [査読有り]研究論文(学術雑誌)   共著

An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter :

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 – 432 2017年09月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery :

Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 – 1343 2017年08月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film :

Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano, Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 – 622 2017年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films :

Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano, Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 – 447 2017年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles :

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 – 183 2017年05月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers :

Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano, Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 – 167 2017年04月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて」

佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築」

池俣吉人,佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動 -」

秋田武蔵,錦見祥平,小林和真,池俣吉人,佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-」

錦見祥平,秋田武蔵,小林和真,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-」

丹羽貴士,小川尊寛,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-」

小川尊寛,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「3 目並べを題材とした IoT 教育の試行」

水野智博, 木田宏平, 冨田真穂, 岩本好未, 川崎雄嵩, 田中 由浩, 佐野 明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「触覚情報の共有による協調作業性の向上」

石田隆也, 田中由浩, Saraijji Yamen, 南澤孝太, Prattichizzo Domenico, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討」

園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「主観粗さ評価における表面形状と指姿勢の影響」

夏目真規子, 田中由浩, 佐野明人, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄肌の触感評価」

橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾,舛井喬, 田中由浩, 第81回SCCJ研究討論会 (東京) 2017年11月

「皮膚振動センサを用いた癒着部位鑑別に関する予備的研究」

齊藤貴文, 田中由浩, 九州理学療法士・作業療法士合同学会2017 (宮崎) 2017年11月

「反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度 推定」

秋田駿, 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行」

秋田武蔵,錦見祥平,小林和真,木田宏平,池俣吉人,佐野明人,第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行」

丹羽貴士,小川尊寛,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人,第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄後 肌 触感評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾,舛井喬, 田中由浩, 第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月
「多様な触動作を考慮した触感評価に関する研究」 能勢柚, 加藤恭一, 山岸敦, 田中由浩, 第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月
「触覚の主観性を活かすテクノロジーとその応用可能性」

田中由浩, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門未来技術ワークショップ (名古屋) 2017年06月

「射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討」Ly Hoang Hiep, 田中由浩,福田智弘,佐野明人, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行」纐纈修平,錦見祥平,秋田武蔵,橋本翔,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行」伊勢佳祐,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「最も簡単な歩行支援機の評価および解析」池俣吉人,荒井祐亮,時野谷聡,大垣翼,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現」池俣吉人,中山裕基,新井翔太,小林直也,佐野明人,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ヒト指腹部の固着・滑り運動に起因する皮膚振動の計測」 馬場麻里奈, 永野光, 田中由浩, 昆陽雅司, 田所 諭, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「PVDF フィルムを用いた野球のバッティングにおける衝突位置検出に関する検討」 大澤卓巳, 田中由浩, 矢内利政, 佐野明人, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌状態の評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた個人識別に関する基礎研究」 川崎雄嵩, 田中由浩, 大塚孝信, 伊藤孝行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月
「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌の触感特徴量の評価」 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩, 第12回日本感性工学会春大会 (大阪) 2017年03月
「簡易型触覚ネイルチップによる感度変化の量的検討」 田中皓, 田中由浩, 佐野明人, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2017(IIP2017) (東京) 2017年03月
「皮下組織における膠原線維の分布による応力拡散効果に関する量的検討」 田中由浩, 橋本真佳, 園井悠人, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, 日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会 (名古屋) 2017年01月

Journal Paper

Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers : Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano,  Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 – 43 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Individual differences in skin vibration and contact force during active touch : Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 – 345 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Skin-propagated vibration for roughness and textures : Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm : Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano, Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 – 164 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse’s fingertip : Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata, IEEE Transactions on Haptics 2016年06月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing : Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano, Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「ウェアラブル皮膚振動センサの締め付け力によるセンサ出力への影響」 吉田智哉,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「心地良い触感生起に関わる現象因子の一考察」 渡邉倖示,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性 」 池俣吉人,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「マイスナー小体の発生過程についての考察(第5報)」 Pham Quang Trung,星貴之,田中由浩,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「反射音を用いた触覚センシング機能を有する把持鉗子に向けた試作 」 Ly Hoang Hiep,田中由浩,福田智弘,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「腹腔鏡下触診システムのための空気圧を用いたリング型触覚ディスプレイ 」 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月
「触感・力感の主観情報の取得・解析と工学的応用」 栗田雄一, 田中由浩, 岡本正吾, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月
「歩行・走行現象と人工暗黙知」 佐野明人,池俣吉人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「腹腔鏡下触診システムのための貼付型触覚ディスプレイの検討」 福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「野球のバッティング解析に向けた振動検出に関する検討」 大澤卓巳,田中由浩,矢内利政,佐野明人, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月
「指側腹の触覚特性に関する一考察」 佐野明人,田中由浩, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜) 2016年06月

Journal Paper

Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection : Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 – 3796 2015年09月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Wearable skin vibration sensor using a PVDF film : Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San, Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 – 151 2015年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles : Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano, Advanced Robotics 2015年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Haptic sensing devices including human haptic abilities : Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano, Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月 [査読有り] [招待有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception : Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano, Experimental Brain Research 2015年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著
Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery : Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 – 193 2015年02月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

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Journal Paper

Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionally : Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano, Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli : Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano, Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 – 445 2014年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
Contact Force and Scanning Velocity during Active Roughness Perception : Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann TIEST, Astrid M. L. KAPPERS, Akihito SANO, PLoS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

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