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2021 Journal Paper

SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation:

Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery   17 ( 6 ) e2325   2021年12月
doi:10.1002/rcs.2325

Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation:

Yoshihiro Tanaka, Shogo Shiraki, Kazuhiro Katayama, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 5 ) 1104 – 1116   2021年10月
doi:10.20965/jrm.2021.p1104

皮膚振動・摩擦と衣素材の触感に関する研究:

伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子
繊維学会論文誌   77 ( 9 ) 239 – 249   2021年09月
doi:10.2115/fiberst.2021-0026

短期間による肌表面状態の改善を実現するタンジブルなスキンケア技術の提案:

度会悦子, 吉竹広記, 久米卓志, 内 藤智, 橋本雅俊, 田中由浩, 五十嵐崇訓
日本化粧品技術者会誌   55 ( 3 ) 272 – 280   2021年09月
doi:10.5107/sccj.55.271

A soft tactile sensor featuring subcutaneous tissue structure with collagen fibers:

Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Nishizawa, Nobuteru Usuda
Advanced Robotics   35 ( 5 ) 308 – 319   2021年03月 

A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization:

Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   16 ( 2 ) 289 – 299   2021年02月 

Modulation of Velocity Perception by Engine Vibration While Driving:

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 1 ) 129 – 140   2021年02月
doi:10.1109/TOH.2011.38, 2011.

Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation:

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Cognition, Technology & Work   23   819 – 829   2021年01月

International Conference

Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running:

Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     4048 – 4055   2021年09月 

A VR Experience of Being Warmly Swaddled Using Otonamaki and Haptics Device:

Shoko Kimura, Ayaka Fujii, Kenichi Ito, Yoshihiro Tanaka, Kazunori Miyata
NICOGRAPH International 2021  (Virtual Conference)  2021年07月  –  2021年07月 

A Sensory Feedback System with Pneumatic Dual-Structure Tactile Display for Softness Assessment during Laparoscopic Surgery:

Tomohiro Udo , Taku Ukai , Yoshihiro Tanaka , Hiroshi Miura , Yukihiro Terada
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference 685 – 690 2021年07月
doi:10.1109/WHC49131.2021.9517233

Wearable haptics for object compliance discrimination through passive touch:

Nicole D’Aurizio, Tommaso Lisini Baldi, Alberto Villani, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference (Montreal, Canada(オンライン))    894 – 899   2021年07月
doi:10.1109/WHC49131.2021.9517143

Vibrotactile Feedback System From the Fingertip to the Temples for Perceptual Enhancement of Contracture Palpation:

Kazuhiro Niwa , Yoshihiro Tanaka , Kota Kitamichi, Takumi Kuhara, Kimihiro Uemura, and Takafumi Saito
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference(Montreal, Canada(オンライン))  285 – 290 2021年07月
doi:10.1109/TOH.2021.3076501

Wearable Artificial Fingers With Skin Vibration and Multi-Axis Force Sensors:

Kaho Shirakawa , Yoshihiro Tanaka , Masatoshi Hashimoto, Etsuko Watarai, and Takanori Igarashi
Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference(Montreal, Canada(オンライン))  242 – 247 2021年07月
doi:10.1109/TOH.2021.3074174

Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding:

Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO
Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021年06月

Domestic Conference

「触覚提示の基礎・設計・活用法」

田中由浩   
触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会

「触覚の情報化と活用」

田中由浩 [招待有り] 第31回山梨脳卒中研究会  (山梨(オンライン))  2021年11月  –  2021年11月  山梨脳卒中研究会

「研究開発課題推進チームの活動紹介 「CAを通じた人の能力拡張に向けて」技能融合研究G」

田中由浩, チャリス・フェルナンド, 大澤博隆
Cybernetic being symposium ―身体的共創で生み出すサイバネティック・アバター社会の未来―  (東京)  2021年10月   JSTムーンショット研究開発事業「身体的共創を生み出すサイバネティック・アバター技術と社会基盤の開発」

「自動車用シートの座り心地に関する主要な感覚と物理特性の分析」

小早川真穂, 松村力, 近藤智和, 田中由浩
自動車技術会2021年秋季大会  (オンライン)  2021年10月  –  2021年10月  自動車技術会

「ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性と F-S 特性の関係分析」

新崎未奈,神行寿章,清水 祐二, 田中由浩
自動車技術会2021年秋季大会  (オンライン)  2021年10月  –  2021年10月  自動車技術会

「歩行ロボット技術を応用した福祉機器の開発」

佐野明人  [招待有り]    
障害者自立支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2021  (オンライン)  2021年10月  –  2021年10月  公益財団法人テクノエイド協会

「遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発」

坂本湧基,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,池俣吉人,佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部」

坂本湧基,上村知也,佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション」

鈴木勁,坂本湧基,上村知也,佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」

坂本湧基,川瀬菜々子,鈴木勁,上村知也,佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「触覚機能付き電動義手における接触振動提示法」

佐久間瑞季 , 田中由浩 , 吉川雅博 , 河島則天
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation」

Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka
第39回日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)2021年9月
日本ロボット学会

「複数人の触覚共有に向けた同時知覚可能人数の調査」

北道広大 , 柴崎美奈 , 湯川光 , 南澤孝太 , 田中由浩
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会(オンライン開催)2021年9月
日本バーチャルリアリティ学会

「ロボットアバターを介した身体融合における運動共有の基礎検討」

萩原隆義 , 片桐拓海 , 湯川光 , 田中由浩 , 南澤孝太
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会(オンライン開催)2021年9月
日本バーチャルリアリティ学会

「ロボットアバターを介した身体融合における役割分担に関する基礎検討」

片桐拓海 , 小倉樹 , 棚田亮平 , 西村匠生 , 湯川光 , 南澤孝太 , 田中由浩
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会(オンライン開催)2021年9月
日本バーチャルリアリティ学会

「個人情報としての触覚」

田中由浩   
第3回CAS研究会「経験・技能共有と知的財産権による保護」  (オンライン)  2021年09月  –  2021年09月  東京大学未来ビジョン研究センター, 大阪大学 社会技術共創研究センター(ELSIセンター), JSTムーンショット研究開発事業「身体的共創を生み出すサイバネティック・アバター技術と社会基盤の開発」

「触覚の主観性と共有技術の可能性」

田中由浩  [招待有り] 第10回発達基礎科学セミナー  (オンライン)  2021年07月  –  2021年07月  東京大学 発達保育実践政策学センター

「ロボットは自然に任せて好きに動きたい」

佐野明人  [招待有り]    
夢ナビライブ2021 Web in Summer  (オンライン)  2021年07月  –  2021年07月  フロムページ

「内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究」

浅野将希 , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ウェアラブル触覚センサを用いた触診を通じた拘縮の量的評価」

鈴木貴大 , 丹羽和宏 , 田中由浩 , 齊藤貴文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定」

BADRAKH Saranchimeg , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「表面の凹凸と振動,摩擦力に基づく触感提示装置」

加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援」

佐野明人,黒宮大樹,真田拓弥,日下昂大,上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒトの足部・脚構造に着目した 2足走行ロボット」

藤原祐太,坂本湧基,古川黎,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる2足走行の動力学解析」

松井大岳,上村知也,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「体幹部に吊り下げられた揺動慣性による 2足走行の床反力」

佐藤滉大,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした2足歩行」

川瀬菜々子,坂本湧基,黒宮大樹,真田拓弥,鈴木勁,上村知也,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「高速カメラを用いた深層学習による 2足走行の実現」

品川拓己,村山大騎,上村知也,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「踵を有する2D受動歩行に関する研究」

池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ロボット体験教室 受動歩行ロボットについて学ぼう!」

佐野明人 [招待有り]   
歩行ロボ 動いた!子どもら じっくり観察  (岐阜)  2021年03月  –  2021年03月  岐阜新聞(10面)

「受動歩行ロボットについて」

佐野明人 [招待有り]   
歩行ロボット仕組み学ぼう  (東海)  2021年03月  –  2021年03月  中日新聞(8面)

「知られざる触感デザインの世界 (新発想法)」

佐野明人 [招待有り]   
触覚講習会「触感の知覚メカニズムと定量化,シミュレーション」  (オンライン)  2021年01月  技術情報協会