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2020 Journal Paper

高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア 「公衆触覚伝話」の提案:

早川裕彦, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 田中由浩, 駒崎掲, 鎌本優, 渡邊淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   25 ( 4 )   412-421  2020年12月
doi: 10.18974/tvrsj.25.4_412

Evaluation of SAR and temperature rise in human hand due to contact current from 100 kHz to 100 MHz:

Taiki Murakawa, Yinliang Diao, Essam A. Rashed, Sachiko Kodera, Yoshihiro Tanaka, Yoshitsugu Kamimura, Shin Kitamura, Shintaro Uehara, Yohei Otaka, Akimasa Hirata
IEEE Access     第8巻200995-201004 2020年11月 
doi:10.1109/ACCESS.2020.3035815

Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery:

Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 15 ( 9 ) 1537 – 1547 2020年09月 
doi:10.1007/s11548-020-02207-x

Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero:

Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata
Development Growth & Differentiation    62(2)118-128 2020年01月 
doi:10.1111/dgd.12648

International Conference

脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果:三次元歩行分析を用いた1症例研究:

伊藤忠,鈴木光久,川口大輔,冨田秀仁,則竹耕治,杉浦英志,佐野明人
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)    11(2)136-144 2020年10月 
doi:10.15563/jalliedhealthsci.11.136

Inter-user adjusting method in contracture palpation using wearable skin vibration sensor:

Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Takahiro Suzuki, Takafumi Saito
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)     2020年10 
doi:10.1109/SMC42975.2020.9283324

Shared haptic perception for human-robot collaboration:

Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020     536 – 544   2020年09月 
doi:10.1007/978-3-030-58147-3_59

Influence of roughness on contact force estimation during active touch:

Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020     140 – 148 2020年09月 
doi:10.1007/978-3-030-58147-3_16

Operation identification by shared tactile perception based on skin vibration:

Takumi Katagiri, Yoshihiro Tanaka, Shimpei Sugiura, Kouta Minamizawa, Junji Watanabe, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)     885 – 890 2020年08月 
doi:10.1109/RO-MAN47096.2020.9223603

An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense:

Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)     4963 – 4966 2020年07月
doi:10.1109/EMBC44109.2020.9176080

Contracture diagnosis system using wearable tactile sensor:

Takahiro Suzuki, Yoshihiro Tanaka, Kazuhiro Niwa, Takafumi Saito
Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020     2020年03月 
doi:10.1109/HAPTICS45997.2020.ras.HAP20.30.e3168045

 

Domestic Conference

「チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析

佐藤花保,上村知也,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現

品川拓己,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション

鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-内力駆動-

村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-左右バランス-

川瀬菜々子,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-

佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-シンプルモデルを用いた解析-

上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-基本コンセプト-

佐野明人,上村知也
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発

真田拓弥,黒宮大樹,上村知也,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発

黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「2足走行ロボットとその最適設計を目指して

佐野明人  [招待有り] 
Altair University Japan 2020  (オンライン開催)  2020年11月  –  2020年11月  アルテアエンジニアリング

「触覚テクノロジーの活用価値

田中由浩  [招待有り] 電気硝子工業会第53回技術セミナー  (オンライン)  2020年11月  –  2020年11月  電気硝子工業会

「衣素材のなぞり運動における皮膚への機械刺激が触感に与える影響

伊豆南緒美,佐藤真理子,田中由浩 
2020年繊維学会秋季研究発表会  (オンライン)  2020年11月  –  2020年11月  繊維学会

「人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助

白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico
第38回日本ロボット学会学術講演会  (オンライン)  2020年10月  –  2020年10月  日本ロボット学会

「妊婦体験と胎児体験を繋ぐ触覚相互コミュニケーションシステム Touch Love の開発

木村正子, 藤井綺香, 伊東健一, 田中由浩
第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2020年09月  –  2020年09月  日本バーチャルリアリティ学会

「知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開

田中由浩  [招待有り] 
日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム  (名古屋(オンライン))  2020年09月  –  2020年09月  日本機械学会機素潤滑設計部門

「SDGsに貢献する歩けることが実感できる歩行支援」

佐野明人  [招待有り] 
れいめい会例会  (岐阜市)  2020年07月  –  2020年07月  れいめい会

「中間周波数帯接触電流による体内誘導量の数値解析」

村川太希, ディアオ インリィアン, ラシド イサム, 田中由浩, 北村新, 上原信太郎, 大高洋平, 平田晃正 
電磁界理論研究会  (オンライン)  2020年07月  –  2020年07月  電子情報通信学会電磁界理論研究会

「衣素材のなぞり運動における高齢者の皮膚振動に関する研究」

伊豆南緒美,佐藤真理子,三枝優希,田中由浩
日本繊維製品消費科学会2020年度年次大会  (兵庫(中止により要旨の紙上開催))  2020年06月  –  2020年06月  日本繊維製品消費科学会

「スポーツウェア素材の触感と皮膚振動に関する一考察」

伊豆南緒美,佐藤真理子,松井有子,田中由浩
繊維学会年次大会2020  (東京(中止により要旨の紙上開催))  2020年06月  –  2020年06月  繊維学会

「衣素材のなぞり運動時における皮膚の振動・摩擦特性と触感に関する検討」

伊豆南緒美,佐藤真理子,田中由浩
日本家政学会第72回大会  (高崎(中止により要旨の紙上開催))  2020年05月  –  2020年05月  日本家政学会

「拘縮触診により検出された摩擦振動の触覚再生装置」

丹羽和宏, 鈴木貴大, 田中由浩, 齊藤貴文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMEC2020)  (金沢(オンライン))  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮膚振動を用いた作業識別ー振動の特徴と提示部位に関する検討ー」

杉浦慎平, 片桐拓海, 田中由浩, 南澤孝太, 渡邊淳司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMEC2020)  (金沢(オンライン))  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「拘縮の触診をサポートする無線触覚共有システム」

久原拓巳, 鈴木貴大, 丹羽和宏, 斎藤貴文, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMEC2020)  (金沢(オンライン))  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動」

坂本湧基,鈴木勁,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築」

伊藤大智,岡本一将,真田拓弥,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整」

古川黎,小林和真,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構」

鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現」

坂本智秋,池俣吉人,佐野明人 
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「アカデミアからみた産学連携経験談」

田中由浩  [招待有り] 
第59回日本生体医工学会大会OS「産学連携先に選ばれ,持続する体制を持てるこれからの研究者像とは」  (岡山(オンライン))  2020年05月  –  2020年05月  日本生体医工学会

「中間周波数帯接触電流による体温度上昇解析」

村川太希, ディアオ インリィアン, 上村佳嗣, 田中由浩, 平田晃正
電子情報通信学会総合大会2020年総合大会  (広島)  2020年03月  –  2020年03月  電子情報通信学会

「触知覚メカニズムの基礎と現象的捉え方による触感デザイン」

田中由浩  [招待有り] 
技術情報協会「触感の知覚メカニズムと定量化 ー印象と物性値の関係、触感に関係の深い特徴値の抽出ー」  (東京)  2020年03月  –  2020年03月  技術情報協会

「物体の表面特性に基づくなぞり動作調整機序解明に向けて」

新崎未奈, 三好哲史, 青山尚史, 冨原星陽, 田中由浩
第15回日本感性工学会春季大会  (仙台(中止により講演論文の紙上開催))  2020年03月  –  2020年03月  日本感性工学会

「受動的歩行ロボットから見た歩行支援の可能性」

佐野明人 
日本機械学会東海支部第69期総会講演会  (名古屋市)  2020年03月  –  2020年03月  日本機械学会東海支部

「触覚技術とその効果」

田中由浩  [招待有り] 
新化学技術推進協会タクスフォース活動主催講演会  (東京)  2020年01月  –  2020年01月  新化学技術推進協会

「研究活動の深化と拡張に向けて」

田中由浩  [招待有り] 
第7回若手研究者による創発型シンポジウム  (東京)  2020年01月  –  2020年01月