Papers

Appropriate operation inducement by biasing perception of velocity using tactile stimulation:

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Cognition, Technology & Work   23   819 – 829   2021年01月

Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running:

Tomoya KAMIMURA, Koudai SATO, Daiki MURAYAMA, Nanako KAWASE, Akihito SANO
Proc. of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     4048 – 4055   2021年09月 

Simple model analysis on effects of spine movement on quadrupedal bounding:

Kaho SATO, Tomoya KAMIMURA, Shinya AOI, Yasuo HIGURASHI, Naomi WADA, Kazuo TSUCHIYA, Akihito SANO, Fumitoshi MATSUNO
Proc. of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021年06月

「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－実験システムと多様な教え－」

古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析」

上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した２種類のリミットサイクルが存在するメカニズム」

松井大岳，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響」

鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－駆動システムと学習法の改良－」

村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット」

坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン)  2021年12月  –  2021年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ご存じですか？地元発，世界初の歩行アシスト」

佐野明人  [招待有り]
みんなの健康習慣 in イオンモール熱田  (名古屋市)  2021年12月  –  2021年12月  イオンモール

「歩けることが実感できる歩行支援とWell-being」

佐野明人 [招待有り] 第42回バイオメカニズム学術講演会  (オンライン)  2021年11月  –  2021年11月  バイオメカニズム学会

「歩行ロボット技術を応用した福祉機器の開発」

佐野明人  [招待有り]    
障害者自立支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2021  (オンライン)  2021年10月  –  2021年10月  公益財団法人テクノエイド協会

「遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発」

坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）2021年9月
日本ロボット学会

「ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部」

坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）2021年9月
日本ロボット学会

「膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション」

鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）2021年9月
日本ロボット学会

「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」

坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）2021年9月
日本ロボット学会

「受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援」

佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒトの足部・脚構造に着目した 2足走行ロボット」

藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)  (大阪  (オンライン) )  2021年06月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門