2015 Journal Paper

Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles :

Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano
Advanced Robotics 29(11) 735-741 2015年03月
doi:10.1080/01691864.2014.1003194

Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception :

Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 233 1721-1731 2015年03月
doi:10.1007/s00221-015-4246-4

Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery :

Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10 ( 2 ) 183 – 193 2015年02月
doi:10.1007/s11548-014-1067-z

International Conference

Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection :

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3791 – 3796 2015年09月
doi:10.1109/IROS.2015.7353909

Wearable skin vibration sensor using a PVDF film :

Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference 146 – 151 2015年06月
doi:10.1109/WHC.2015.7177705

Haptic sensing devices including human haptic abilities :

Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano
Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2015年03月

Domestic Conference

「触感と素材の力」

佐野明人 [招待有り]
第20回関西若手高分子セミナー (摂津市) 2015年12月 – 2015年12月 高分子学会関西支部

「安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発」

伊勢佳祐，小川尊寛，池俣吉人，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋市) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「弾性体を有する可動円弧足による平地歩行」

水野智博，梶田剛，池俣吉人，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋市) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ 」

纐纈修平，錦見祥平，福永大輝，池俣吉人，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋市) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「平地歩行における移動効率の理論限界」

池俣吉人，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋市) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚振動センサを用いたウェアラブル触感拡張システムの基礎検討」

前田智祐, 仲谷正史, Roshan, Peiris, 田中由浩, 南澤孝太
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「IoT向け2触ペン」

佐野明人，田中由浩，岩間卓吾
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「曲面をなぞった際の特異的触感発生メカニズムに関する一考察」

渡邉倖示，田中由浩，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚伝搬振動の無人称化による触覚伝達の基礎的検討」

竹川康利，田中由浩，吉田智哉，南澤孝太，仲谷正史，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の発生過程についての考察（第4報）」

Pham Quang Trung，星貴之，田中由浩，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の空間配置についての考察（第4報）」

星貴之，Pham Quang Trung，田中由浩，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「光弾性実験による皮下組織における膠原線維の応力拡散効果の検証」

園井悠人, 田中由浩, 橋本真佳, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) (名古屋) 2015年12月 – 2015年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚特性の変化による触覚感度可変技術」

田中由浩, 佐野明人
第1回超人スポーツ学術研究会　 (つくば) 2015年12月 – 2015年12月 超人スポーツ学術研究会　

「ウェアラブル皮膚振動モニタ」

田中由浩
触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」 (草津) 2015年11月 – 2015年11月 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会

「ロボティクスにおける原石」

佐野明人 [招待有り]
無機マテリアル学会第131回学術講演会 (名古屋市) 2015年11月 – 2015年11月 無機マテリアル学会

「受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE」

佐野明人 [招待有り]
第2回大分HAL研究大会 (大分市) 2015年10月 – 2015年10月 大分HAL研究大会

「皮膚振動方向がウェアラブル皮膚振動センサの出力に及ぼす影響」

吉田智哉，田中由浩，佐野明人
日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム (新潟) 2015年10月 – 2015年10月 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門

「”触覚”を研ぎ澄ませ！さわり心地を伝えて生まれる豊かなくらし」

田中由浩
ショッカソン2015 (東京) 2015年10月 – 2015年10月

「ウェアラブル皮膚振動モニタ」

田中由浩
日本科学未来館「サイエンティスト・クエスト」 (東京) 2015年10月 – 2015年10月 日本科学未来館

「Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection」

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Hamburg, Germany) 2015年09月 – 2015年10月

「ウェアラブル皮膚振動センサの応用に関する基礎検討（接触力がセンサ出力に及ぼす影響）」

田中由浩, 佐野明人
日本機械学会 2015年度年次大会 (札幌) 2015年09月 – 2015年09月 日本機械学会

「反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第33回日本ロボット学会学術講演会 (東京) 2015年09月 – 2015年09月 日本ロボット学会

「2触ペン：0.3gの隠れ触感生成メカニズム」

佐野明人，田中由浩，玉田真，岩間卓吾
第33回日本ロボット学会学術講演会 (東京) 2015年09月 – 2015年09月 日本ロボット学会

「皮膚伝搬振動の活用」

田中由浩，佐野明人
電気学会平成27年産業応用部門大会 (大分) 2015年09月 – 2015年09月 電気学会産業応用部門

「受動歩行由来の歩行支援機ACSIVEの実用化（生活の中の歩行支援）」

佐野明人 [招待有り]
日本機械学会2015年度年次大会「先端技術フォーラム」 (札幌市) 2015年09月 – 2015年09月 日本機械学会

「人の触知覚スキルを反映・活用した触覚センシングデバイス」

田中由浩
イノベーションジャパン (東京) 2015年08月 – 2015年08月 JST

「触覚テクノロジーによる価値創出〜触覚の基礎から製品の高品質化に向けた応用技術まで」

田中由浩
日経BP技術者塾 (東京) 2015年07月 – 2015年07月 日経BP社

「ロボット技術の進化と未来-無動力歩行支援機ACSIVEの可能性-」

佐野明人 [招待有り]
ビジネストレンド研究部会第3例会 (各務原市) 2015年07月 – 2015年07月 中部マーケティング協会

「臨床現場での歩行支援ロボットの実際（受動歩行由来のACSIVEの利活用）」

佐野明人 [招待有り]
第5回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 (沼津市) 2015年07月 – 2015年07月 日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会

「Wearable skin vibration sensor using a PVDF film」

Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, Akihito San
IEEE World Haptics Conference 2015 (Evanston IL, USA) 2015年06月 – 2015年06月

「Influence of contact force and scanning velocity on finger-mounted tactile sensor using microphones」

Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, Akihito Sano
2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (Kobe, Japan) 2015年06月 – 2015年06月

「Study on a tactile sensor that detects both of contact position and force using acoustic reflection」

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
2015 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (Kobe, Japan) 2015年06月 – 2015年06月

「受動歩行技術と歩行支援の民主化」

佐野明人 [招待有り]
第2回医・薬・工連携フォーラム－医薬品・医療機器講演会－ (名古屋市) 2015年06月 – 2015年06月 名古屋市立大学

「歩く文化と歩行支援ロボット」

佐野明人 [招待有り]
全学公開講座 (名古屋市) 2015年06月 – 2015年06月 名古屋工業大学

「PVDF フィルムを用いたウェアラブル皮膚振動センサのモデル化」

田中由浩，グエン ズイ フォン，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015) (京都) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「触覚の双方向性を活用した腹腔鏡下触診システムのための足背部呈示型触覚ディスプレイ」

新垣修治，福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015) (京都) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ステアリング操作時の上肢運動制御における位置精度の検討」

吉田智哉，田中由浩，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015) (京都) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「曲面を対象とした皮膚変形と触感に関する研究」

渡邉倖示, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015) (京都) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「3Dリムレスホイールの実験的研究」

池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (京都市) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「3Dリムレスホイールのモデル化」

伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (京都市) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「バックドライバブルな2 脚走行機のオープン制御」

福永大輝，纐纈修平，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (京都市) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「脚式歩行器の改良」

佐野明人，鈴木捷也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (京都市) 2015年05月 – 2015年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE」

佐野明人 [招待有り]
第54回日本生体医工学会大会 (名古屋市) 2015年05月 – 2015年05月 日本生体医工学会

「受動歩行のメカニズム研究で無動力歩行支援機を開発～モーターも電源もいらない簡単装着の軽量歩行支援機～」

佐野明人 [招待有り]
三重ハイテクフォーラム (津市) 2015年04月 – 2015年04月 三重ハイテクフォーラム

「無動力歩行支援機ACSIVEで開く未来の扉」

佐野明人
未来展２０１５ (名古屋市) 2015年03月 – 2015年03月 中部産業連盟　中日新聞社

「受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE」

佐野明人
第2回慢性期リハビリテーション学会シンポジウム (横浜市) 2015年03月 – 2015年03月 慢性期リハビリテーション学会

「Haptic Sensing Devices Including Human Haptic Abilities」

Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (Nagoya, Japan) 2015年03月 – 2015年03月

「PVDF フィルムを用いたウェアラブル触覚センサによる皮膚振動モニタに関する基礎検討」

田中由浩,Duy Phuong NGUYEN, 福田智弘,佐野明人
日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究委員会　第14回研究会 (札幌) 2015年03月 – 2015年03月 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会

「触知覚メカニズムの理解と活用」

田中由浩
日本機械学会機械力学・計測制御部門東北地区ダイナミックス＆コントロール研究会 (仙台) 2015年02月 – 2015年02月

「無動力歩行支援機ACSIVE 開発までの歩み」

佐野明人
いわきロボット研究会 (いわき市) 2015年02月 – 2015年02月 いわきロボット研究会

「ユーザーと共進化する工学 の事例紹介：歩行支援機ACSIVE」

佐野明人
コミュニティ工学フォーラム (名古屋市) 2015年01月 – 2015年01月 名古屋工業大学コミュニティ創成教育研究センター

「無動力歩行支援機ACSIVEの開発ストーリー」

佐野明人
ハートフルビジネスおかやま賀詞交歓会 (岡山市) 2015年01月 – 2015年01月 岡山県産業振興財団