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本研究室では、人の手指の伝播振動を記録・再生する技術を開発しており、他者の触覚情報を共有することで、人と人との身体的なコミュニケーションを促す取り組みをしています。 この技術を活用し、LOCAL CRAFT J

2022.1.6 日刊工業新聞（21面）に、本研究室の共同操縦ロボットについて、紹介されました。

2022.12.24 日刊工業新聞（19面）に、本研究室の共同操縦ロボットについて、紹介されました。 二人で一つの体　名工大など共同操縦ロボ開発 – YouTube

「ウェアラブルセンサを用いた触診の精度向上のためのGANを用いた評価基準生成」 丹羽和宏，齊藤貴文，田中由浩 「圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法」 有働智洋，田中

2021年12月15日（水）から17 日（金）に、オンラインで開催された第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、優秀講演賞を受賞しました。 ◆湯川光，棚田亮平，Prattichiz

Collaborative Avatar Platform for Collective Human Expertise: Takayoshi Hagiwara, Takumi Katagiri, Hikari

Tumor Depth and Size Perception Using a Pneumatic Tactile Display in Laparoscopic Surgery: Hoang Hiep Ly,

日本経済新聞（朝刊26面）「ロボット・AI・IoT研究の最前線」特集に、本研究室が紹介されました。 WEBにて動画同時配信。 http://www.cna.co.jp/cna-robot-2021/

上村知也助教授が12月5日の朝日新聞東海経済面「先端人」にて紹介されました。

Wearable Artificial Fingers With Skin Vibration and Multi-Axis Force Sensors: Kaho Shirakawa , Yoshihiro

「触覚機能付き電動義手における接触振動提示法」 佐久間瑞季 , 田中由浩 , 吉川雅博 , 河島則天 「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」 坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也

「ロボットアバターを介した身体融合における役割分担に関する基礎検討」 片桐拓海 , 小倉樹 , 棚田亮平 , 西村匠生 , 湯川光 , 南澤孝太 , 田中由浩 「ロボットアバターを介した身体融合における運動共有

Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation: Yoshihiro Tanak

佐野明人教授が計測自動制御学会からフェロー賞の称号を授与されました。

SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components usin

「表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置」 加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩 「柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定」 BADRAKH Saranchimeg ,

田中由浩教授が開発・展示に携わった公衆触覚電話が、NHK「ストーリーズ」にて放送されます。

2021年3月7日（日）から8日（月）に、オンラインで開催された第16回日本感性工学会春季大会において、共同研究先のダイハツ工業株式会社　新崎未奈さんが優秀発表賞を受賞しました。 ◆「ステアリングスイッチの押下

2020年12月16日（水）から18日（金）にかけて開催された第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）において優秀講演賞を受賞しました。 ◆佐藤 花保，上村 知也，青井 伸也

「走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発」 黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人 「受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発」 真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人

高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア　「公衆触覚伝話」の提案: 早川裕彦, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 田中由浩, 駒崎掲, 鎌本優, 渡邊淳司 日本バーチャルリアリティ

12月3日、7日、NHK  BSプレミアム「ヒューマニエンス　40億年のたくらみ」～“指”ヒトとサルの分岐点～に出演しました。

Evaluation of SAR and temperature rise in human hand due to contact current from 100 kHz to 100 MHz： Taik

Inter-user adjusting method in contracture palpation using wearable skin vibration sensor: Kazuhiro Niwa,

「人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助」 白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico 第38回日本ロボット学会学術講演会

Shared haptic perception for human-robot collaboration: Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, K

Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery: Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka

Operation identification by shared tactile perception based on skin vibration: Takumi Katagiri, Yoshihiro

7月31日、8日1日、ＮＨＫ総合「チコちゃんに叱られる！」の”大先生アワー だって好きなんだもん”に出演しました。

An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense: Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka,

「2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構」 鈴木勁，坂本湧基，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人 「e-Sportsを志向した２足走行ロボットのオンラインパラメータ調整」 古川黎，小林和真，鈴木幹久

Contracture diagnosis system using wearable tactile sensor: Takahiro Suzuki, Yoshihiro Tanaka, Kazuhiro N

Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in u

2019 IEEE World Haptics ConferenceTokyo, JAPAN • July 9 – 12 に参加しました！ 発表の様子です。  

EVENT: Haptics of Dolphin at Kagoshima Aquarium

New stationary was made by collaborated research .

EVENT: Summer school for students in Nagoya

EVENT: Wonder of the skin

Haptic recording device “Yubi-reco”