Alumni
2023
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| Kota Kusaka 日下 昴大 |
Yusuke Sakurai 櫻井 祐輔 |
Yuma Nakamura 中村 優真 |
Syohei Nishii 西飯 昌平 |
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| Syohei Hijikata 土方 祥平 |
Kenta Takashima 高嶋 健太 |
2022
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| Nanako Kawase 川瀬菜々子 |
Kodai Sato 佐藤滉大 |
Yuta Fujiwara 藤原祐太 |
Hirotake Matsui 松井大岳 |
| 趣味 アコースティックギター |
趣味 お笑い鑑賞、スケートボード |
趣味 |
趣味 ゲーム、読書、射撃 |
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| Daiki Murayama 村山大騎 |
Masaki Asano 浅野将希 |
Tomohiro Udo 有働智洋 |
Keiya Kato 加藤渓也 |
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趣味 |
趣味 |
趣味 テニス、サイクリング、漫画 |
趣味 テニス、ドライブ(ツーリング)、ギター |
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Kota Kitamichi |
Syogo Shiraki |
Daichi Oka |
Yudai Takeuchi |
| 趣味 登山 |
趣味 |
趣味 |
趣味 |
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| Kazuma Watanabe 渡邉 一真 |
ODERDENE SARANOCHIR |
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| 趣味 エレキベース |
趣味 映画、レコード |
2021
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| Motoki Tachiiri 立入泉樹 |
Hiep Hoang Ly リーホワンヒェップ |
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| 研究テーマ 車両運転における触覚刺激を用いたドライバの速度感制御 |
研究テーマ 腹腔鏡下手術のための反射音を利用した触覚把持鉗子の開発 |
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| 趣味 ジムカーナ、テニス、スキー |
趣味 サッカー、漫画、観光 |
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| Yuki Sakamoto 坂本湧基 |
Tsuyoshi Suzuki 鈴木勁 |
Rei Furukawa 古川黎 |
Yuya Muraoka 村岡佑哉 |
| 研究テーマ ２足歩行ロボットの受動的な足部機構の開発 |
研究テーマ 歩行ロボットにおける膝周りに関する研究 |
研究テーマ 歩行・走行ロボットのパラメータ・オンライン調整機構の開発 |
研究テーマ 人型2脚走行ロボットの走行姿勢安定化に向けた研究開発 |
| 趣味 サッカー観戦、バスケ |
趣味 ソフトテニス |
趣味 ルービックキューブ |
趣味 ゲーム、歴史、猫ちゃん |
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| Kimihiro Uemura 上村公優 |
Takumi Katagir 片桐拓海 |
Akifumi Kawai 川合章史 |
Mizuki Sakuma 佐久間瑞季 |
| 研究テーマ 遠隔振動触覚フィードバック技術の開発 |
研究テーマ |
研究テーマ 粗さ感知覚の原理分析のための実験装置の開発 |
研究テーマ 触覚惹起電動義手の開発 |
| 趣味 登山、旅行、カメラ |
趣味 サッカー、ゲーム、500円玉貯金 |
趣味 ゲーム、読書、自転車 |
趣味 クラリネット |
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| Kaho Shiraka 白川果歩 |
Kazuhiro Niwa 丹羽和宏 |
BuyanUrnukh Munkhtogtokh トグトフ |
Kazuki Oota 太田 和希 |
| 研究テーマ 他者の触感覚を纏う |
研究テーマ 拘縮触診における情報化及び遠隔化 |
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| 【趣味】 パンケーキ巡り、ドラム |
【趣味】 サッカー、読書、カフェ巡り、旅行 |
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Risa Ebina |
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| 趣味 読書 |
2020
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| Hideya Ito 伊藤栄哉 |
Taku Ukai 鵜飼大功 |
Kazuki Katayama 片山和紀 |
Daiki Kuromiya 黒宮大樹 |
| 研究テーマ 受動的力学機序を規範とした3次元走行の安定化へ向けて |
研究テーマ 硬さ評価のための触診システムの開発 |
研究テーマ 触覚共有によるヒトとロボットの協調作業に関する研究 |
研究テーマ ヒトに近い歩行ロボットに関する研究 |
| 趣味 旅行、読書 |
趣味 バイク、映画鑑賞 |
趣味 テニス、読書 |
趣味 サイクリング(不定期) |
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| Takuya Sanada 真田拓弥 |
Takumi Shinagawa 品川拓己 |
Shinpei Sugiura 杉浦慎平 |
Takahiro Suzuki 鈴木貴大 |
| 研究テーマ ヒトに近い歩行・走行ロボットの脚のモータ駆動に関する研究 |
研究テーマ 動作解析によるヒトに近い3次元歩行・走行の実現 |
研究テーマ 触覚コミュニケーションによる他者との共感性に関する研究 |
研究テーマ 遠隔操作ロボットの触覚付与に関する研究 |
| 趣味 旅行、サッカー |
趣味 映画鑑賞、スニーカー |
趣味 マーベル映画の鑑賞 |
趣味 ランニング、野球、テニス、筋トレ |
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| Ryohei Suzuki 鈴木涼平 |
Yuta Takayama 高山佑太 |
Kaho Sato 佐藤花保 |
Saranchimeg BADRAKH サラ |
| 研究テーマ オリジナル歩行機を用いた強化学習 |
研究テーマ 医療用ウェアラブル触診センサの開発 |
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| 趣味 ゲーム、筋トレ |
趣味 バドミントン |
趣味 掃除、旅行 |
趣味 卓球 |
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| Mina Shibasaki 柴崎美奈 |
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| 研究テーマ 振動・触覚・提示技術を使った、子供のための絵本の読み聞かせ |
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| 趣味 ものづくり |
2019
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| Shun Akita 秋田駿 |
Shota Iijima 飯島涉太 |
Kazumasa Okamoto 岡本一将 |
Yuki Kito 鬼頭勇気 |
| 研究テーマ 射音を用いた触覚センサのための周波数特性を利用した温度補償法 |
研究テーマ 拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚の実験的検証 |
研究テーマ 走行ロボット |
研究テーマ 義手への触覚付与に向けた振動伝搬領域設計のための基本構造の検討 |
| 趣味 スポーツ全般、音楽、麻雀、写真 |
趣味 アカペラ |
趣味 読書 |
趣味 スポーツ |
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| Kohei Kimura 木村幸平 |
Kazuma Kobayashi 小林和真 |
Mikihisa Suzuki 鈴木幹久 |
Ryota Tanahashi 棚橋亮太 |
| 研究テーマ 触知覚における皮膚振動の解析 |
研究テーマ 脊椎に着目したヒトに近い走行の実現 |
研究テーマ 走行ロボットの電動化 |
研究テーマ 腕振りに着目したヒトに近い走行の実現 |
| 趣味 お笑い、サッカー |
趣味 F1観戦 |
趣味 山登り |
趣味 陸上競技 |
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| Seiji Hattori 服部誠司 |
Ayato Nonoshita 野々下絢斗 |
Daichi Ito 伊藤大智 |
Shouyou Tomihara 冨原星陽 |
| 研究テーマ 強化学習から導いた腕振り制御 |
研究テーマ ヒトに近い３次元平地歩行の実現 |
研究テーマ 遠隔操作型走行ロボットに関する研究 |
研究テーマ 触覚による厚み感デザイン |
| 趣味 自転車・バイク |
趣味 サッカー、漫画を読むこと |
趣味 野球、旅行、ギター |
趣味 テニス、プロ野球 |
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| ALTANTSOOJ Baljinnyam バージャ |
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| 研究テーマ 複合的な触覚情報の代行提示手法の検討 – 圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示 – |
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| 趣味 ビリヤード、アニメ |
2018
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| Việt Dức Nguyễn ゲン ドウク ヴィエット |
Musashi Akita 秋田武蔵 |
Ryuya Ishida 石田隆也 |
Takuma Kajikawa 梶河拓真 |
| 研究テーマ Deeplearning で皮膚振動センサーを用いた接触力推定に関する研究趣味 ゲーム，音楽 |
研究テーマ ヒトに近い高速走行に向けたモータ駆動に関する研究趣味 ボルダリング，競馬，サッカー |
研究テーマ 装飾義手への触覚付与に向けた基礎研究趣味 サッカー，スノボー |
研究テーマ ヒトの硬さ知覚原理を基にした医療用ウェアラブル触覚センサの開発趣味 ドライブ |
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| Yoshimi Iwamoto 岩本好未 |
Takumi Osawa 大澤卓巳 |
Yutaka Kawasaki 川崎雄嵩 |
Kohei Kida 木田宏平 |
| 研究テーマ 無動力歩行支援機ACSIVEとそのアシスト感覚趣味 美術館巡り |
研究テーマ PVDFフィルムを用いた野球のバッティング時のボール衝突位置の推定趣味 運動（テニス、スノボ、ゴルフ等何でもやります） |
研究テーマ ウェアラアブル皮膚振動センサを用いた個人識別・感情推定趣味 バレーボール |
研究テーマ 歩行・走行ロボットの統合実験環境の構築趣味 ラーメンとダイエット |
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| Maho Tomita 冨田真穂 |
Junpei Nishizawa 西澤順平 |
Takashi Niwa 丹羽貴士 |
Trung Quang Pham ファム クアン チュン |
| 研究テーマ データ駆動手法における機械学習に関する基礎研究趣味 ゲーム |
研究テーマ 皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究趣味 野球観戦 |
研究テーマ ヒトに近い３次元歩行ロボットの開発に関する研究趣味 野球観戦 |
研究テーマ 速順応I型機械受容器の発生過程と空間配置に関する研究趣味 描画 |
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| Tomohiro Fukuda 福田智弘 |
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| 研究テーマ 触知覚原理に基づいた術者との高い調和を生む腹腔鏡下触診システムの開発趣味 楽器演奏（ユーフォニアム） |
2017
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| Takahiro Ogawa 小川尊寛 |
Yuto Sonoi 園井悠人 |
Yasunori Takekawa 竹川泰利 |
Kou Tanaka 田中皓 |
| 研究テーマ ヒトに近いダイナミックな3次元歩行の実現趣味 ドライブ、ボルダリング、ヨガ(予定)、料理(希望) |
研究テーマ 皮下組織構造の応力拡散効果を考慮した柔軟触覚センサの開発趣味 剣道、美味しいものを食べること |
研究テーマ 皮膚伝搬振動に基づく触覚伝達の無人称化 趣味 手品 |
研究テーマ 触覚感度調整に向けた簡易型触覚ネイルチップによる触知覚実験趣味 草野球，ゲーム，睡眠趣味 手品 |
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| Makiko Natsume 夏目真規子 |
Syouhei Nishikimi 錦見祥平 |
Tatsuya Hasegawa 長谷川達也 |
Masaru Matsuda 松田大 |
| 研究テーマ 主観粗さと皮膚振動の関係に関する基礎解析趣味 旅行，アカペラ，映画鑑賞 |
研究テーマ ヒトに近い高速な平地走行の実現趣味 ゲーム |
研究テーマ 皮膚振動に基づく触感評価のための人工指の開発趣味 筋トレ,ゲーム |
研究テーマ ヒトに近い走行に向けた要素技術の開発趣味 テニス,筋トレ |
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| Tomohiro Mizuno 水野智博 |
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| 研究テーマ スマート２足ロボットのためのシステム開発趣味 ゲーム，スポーツ観戦 |