Alumni

2019

Shun Akita
秋田駿
Shota Iijima
飯島涉太
Kazumasa Okamoto
岡本一将
Yuki Kito
鬼頭勇気
研究テーマ
射音を用いた触覚センサのための周波数特性を利用した温度補償法
研究テーマ
拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚の実験的検証
研究テーマ
走行ロボット
研究テーマ
義手への触覚付与に向けた振動伝搬領域設計のための基本構造の検討
趣味
スポーツ全般、音楽、麻雀、写真
趣味
アカペラ
趣味
読書
趣味
スポーツ



Kohei Kimura
木村幸平

Kazuma Kobayashi
小林和真
Mikihisa Suzuki
鈴木幹久
Ryota Tanahashi
棚橋亮太
研究テーマ
触知覚における皮膚振動の解析
研究テーマ
脊椎に着目したヒトに近い走行の実現
研究テーマ
走行ロボットの電動化
研究テーマ
腕振りに着目したヒトに近い走行の実現
趣味
お笑い、サッカー
趣味
F1観戦
趣味
山登り
趣味
陸上競技

   
Seiji Hattori
服部誠司
Ayato Nonoshita
野々下絢斗
   
研究テーマ
強化学習から導いた腕振り制御
研究テーマ
ヒトに近い3次元平地歩行の実現
   
趣味
自転車・バイク
趣味
サッカー、漫画を読むこと
   

 

2018

Việt Dức Nguyễn
ゲン ドウク ヴィエット
Musashi Akita
秋田武蔵
Ryuya Ishida
石田隆也
Takuma Kajikawa
梶河拓真
研究テーマ
Deeplearning で皮膚振動センサーを用いた接触力推定に関する研究
趣味
ゲーム,音楽
研究テーマ
ヒトに近い高速走行に向けたモータ駆動に関する研究
趣味
ボルダリング,競馬,サッカー
研究テーマ
装飾義手への触覚付与に向けた基礎研究
趣味
サッカー,スノボー
研究テーマ
ヒトの硬さ知覚原理を基にした医療用ウェアラブル触覚センサの開発
趣味

ドライブ



Yoshimi Iwamoto
岩本好未

Takumi Osawa
大澤卓巳
Yutaka Kawasaki
川崎雄嵩
Kohei Kida
木田宏平
研究テーマ
無動力歩行支援機ACSIVEとそのアシスト感覚
趣味
美術館巡り
研究テーマ
PVDFフィルムを用いた野球のバッティング時のボール衝突位置の推定
趣味
運動(テニス、スノボ、ゴルフ等何でもやります)
研究テーマ
ウェアラアブル皮膚振動センサを用いた個人識別・感情推定
趣味
バレーボール
研究テーマ
歩行・走行ロボットの統合実験環境の構築
趣味

ラーメンとダイエット



Maho Tomita
冨田真穂
Junpei Nishizawa
西澤順平
Takashi Niwa
丹羽貴士
Trung Quang Pham
ファム クアン チュン
研究テーマ
データ駆動手法における機械学習に関する基礎研究
趣味
ゲーム
研究テーマ
皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究
趣味
野球観戦
研究テーマ
ヒトに近い3次元歩行ロボットの開発に関する研究
趣味
野球観戦
研究テーマ
速順応I型機械受容器の発生過程と空間配置に関する研究
趣味

描画

     
Tomohiro Fukuda
福田智弘
     
研究テーマ
触知覚原理に基づいた術者との高い調和を生む腹腔鏡下触診システムの開発
趣味
楽器演奏(ユーフォニアム)
     

2017

Takahiro Ogawa
小川尊寛
Yuto Sonoi
園井悠人
Yasunori Takekawa
竹川泰利
Kou Tanaka
田中皓
研究テーマ
ヒトに近いダイナミックな3次元歩行の実現
趣味

ドライブ、ボルダリング、ヨガ(予定)、料理(希望)
研究テーマ
皮下組織構造の応力拡散効果を考慮した柔軟触覚センサの開発
趣味

剣道、美味しいものを食べること
研究テーマ
皮膚伝搬振動に基づく触覚伝達の無人称化
趣味

手品
研究テーマ
触覚感度調整に向けた簡易型触覚ネイルチップによる触知覚実験
趣味

草野球,ゲーム,睡眠趣味
手品
Makiko Natsume
夏目真規子

Syouhei Nishikimi
錦見祥平
Tatsuya Hasegawa
長谷川達也
Masaru Matsuda
松田大
研究テーマ
主観粗さと皮膚振動の関係に関する基礎解析
趣味
旅行,アカペラ,映画鑑賞
研究テーマ
ヒトに近い高速な平地走行の実現
趣味
ゲーム
研究テーマ
皮膚振動に基づく触感評価のための人工指の開発
趣味
筋トレ,ゲーム
研究テーマ
ヒトに近い走行に向けた要素技術の開発
趣味
テニス,筋トレ
     
Tomohiro Mizuno
水野智博
     
研究テーマ
スマート2足ロボットのためのシステム開発
趣味
ゲーム,スポーツ観戦