Faculty
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Prof．Akihito Sano 佐野明人 教授 |
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Associate Prof．Yoshihiro Tanaka 田中由浩 准教授 現在の研究テーマ：自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング、皮膚特性変化や遠隔触刺激による触覚可変技術、ヒト皮膚の力学モデル、低侵襲手術用触診システム、触感のデザインや定量評価 など |
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Assistant Prof．Tomoya Kamimura 上村知也 助教 現在の研究テーマ：四脚ロボットの高速走行を可能にする力学原理の解明，チーターやウマなど高速走行する動物の運動原理の探求，四脚ロボットの開発 |
Staff
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| Aiko Ito 伊藤愛子 |
Junko Kawakami 川上純子 |
Reiko Nishimura 西村麗子 |
Aya Matsui 松井彩 |
| 技術補佐員 | 技術補佐員 | 事務補佐員 | 科学コミュニケーション専門員 |
PhD students
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| Motoki Tachiiri 立入泉樹 |
Hiep Hoang Ly リー ホワン ヒェップ |
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| 研究テーマ 車両運転における触覚刺激を用いたドライバの速度感制御 |
研究テーマ 腹腔鏡下手術のための反射音を利用した触覚把持鉗子の開発 |
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| 趣味 ジムカーナ、テニス、スキー |
趣味 サッカー、漫画、観光 |
Graduate Students
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| Hideya Ito 伊藤栄哉 |
Taku Ukai 鵜飼大功 |
Kazuki Katayama 片山和紀 |
Daiki Kuromiya 黒宮大樹 |
| 研究テーマ 受動的力学機序を規範とした3次元走行の安定化へ向けて |
研究テーマ 硬さ評価のための触診システムの開発 |
研究テーマ 触覚共有によるヒトとロボットの協調作業に関する研究 |
研究テーマ ヒトに近い歩行ロボットに関する研究 |
| 趣味 旅行、読書 |
趣味 バイク、映画鑑賞 |
趣味 テニス、読書 |
趣味 サイクリング(不定期) |
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| Takuya Sanada 真田拓弥 |
Takumi Shinagawa 品川拓己 |
Shinpei Sugiura 杉浦慎平 |
Takahiro Suzuki 鈴木貴大 |
| 研究テーマ ヒトに近い歩行・走行ロボットの脚のモータ駆動に関する研究 |
研究テーマ 動作解析によるヒトに近い3次元歩行・走行の実現 |
研究テーマ 触覚コミュニケーションによる他者との共感性に関する研究 |
研究テーマ 遠隔操作ロボットの触覚付与に関する研究 |
| 趣味 旅行、サッカー |
趣味 映画鑑賞、スニーカー |
趣味 マーベル映画の鑑賞 |
趣味 ランニング、野球、テニス、筋トレ |
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| Ryohei Suzuki 鈴木涼平 |
Yuta Takayama 高山佑太 |
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| 研究テーマ オリジナル歩行機を用いた強化学習 |
研究テーマ 医療用ウェアラブル触診センサの開発 |
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| 趣味 ゲーム、筋トレ |
趣味 バドミントン |
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| Kimihiro Uemura 上村公優 |
Takumi Katagiri 片桐拓海 |
Akifumi Kawai 川合章史 |
Yuki Sakamoto 坂本湧基 |
| 研究テーマ | 研究テーマ 多対多における触覚共有による他者の行動理解 |
研究テーマ | 研究テーマ |
| 趣味 | 趣味 サッカー、ゲーム、500円玉貯金 |
趣味 | 趣味 |
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| Mizuki Sakuma 佐久間瑞季 |
Kaho Shirakawa 白川果歩 |
Tsuyoshi Suzuki 鈴木勁 |
Kazuhiro Niwa 丹羽和宏 |
| 研究テーマ 触覚惹起電動義手の開発 |
研究テーマ 他者の触感覚を纏う |
研究テーマ 歩行ロボットにおける膝周りに関する研究 |
研究テーマ 拘縮触診における情報化及び遠隔化 |
| 趣味 クラリネット |
趣味 パンケーキ巡り、ドラム |
趣味 ソフトテニス |
趣味 サッカー、読書、カフェ巡り、旅行 |
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| Rei Furukawa 古川黎 |
Yuya Muraoka 村岡佑哉 |
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| 研究テーマ 歩行・走行ロボットのパラメータ・オンライン調整機構の開発 |
研究テーマ ランニングマニピュレーションの実現に向けたSim2Realと機械学習の融合 |
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| 趣味 ルービックキューブ |
趣味 ゲーム、歴史、猫ちゃん |
Undergraduate Students
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| Masaki Asano 浅野将希 |
Tomohiro Udo 有働智洋 |
Keiya Kato 加藤渓也 |
Nanako Kawase 川瀬菜々子 |
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趣味 |
趣味 テニス、サイクリング、漫画 |
趣味 テニス、ドライブ(ツーリング)、ギター |
趣味 |
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| Kota Kitamichi 北道広大 |
Takumi Kuhara 久原拓巳 |
Kaho Sato 佐藤花保 |
Kodai Sato 佐藤滉大 |
| 趣味 登山 |
趣味 写真撮影、旅行 |
趣味 掃除、旅行 |
趣味 |
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| Syogo Shiraki 白木翔護 |
Yuta Fujiwara 藤原祐太 |
Hirotake Matsui 松井大岳 |
Daiki Murayama 村山大騎 |
| 趣味 ゲーム、読書 |
趣味 写真撮影、筋トレ |
趣味 ゲーム、読書、射撃 |
趣味 読書 |
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| Saranchimeg BADRAKH サラ |
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| 趣味 卓球 |