Faculty

Prof.Akihito Sano
佐野明人 教授

Associate Prof.Yoshihiro Tanaka
田中由浩 准教授

現在の研究テーマ:自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング、皮膚特性変化や遠隔触刺激による触覚可変技術、ヒト皮膚の力学モデル、低侵襲手術用触診システム、触感のデザインや定量評価 など

Staff

Aiko Ito
伊藤愛子
Reiko Nishimura
西村麗子
Aya Matsui
松井彩
Junko Kawakami
川上純子
技術補佐員 事務補佐員 科学コミュニケーション
専門員
技術補佐員

PhD students

Motoki Tachiiri
立入泉樹
Hiep Hoang Ly
リー ホワン ヒェップ
研究テーマ
車両運転における触覚刺激を用いたドライバの速度感制御
研究テーマ
腹腔鏡下手術のための反射音を利用した触覚把持鉗子の開発
趣味
ジムカーナ、テニス、スキー
趣味
サッカー、漫画、観光

Graduate Students

Shun Akita
秋田駿
Shota Iijima
飯島涉太
Kazumasa Okamoto
岡本一将
Yuki Kito
鬼頭勇気
研究テーマ
射音を用いた触覚センサのための周波数特性を利用した温度補償法
研究テーマ
拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚の実験的検証
研究テーマ
走行ロボット
研究テーマ
義手への触覚付与に向けた振動伝搬領域設計のための基本構造の検討
趣味
スポーツ全般、音楽、麻雀、写真
趣味
アカペラ
趣味
読書
趣味
スポーツ



Kohei Kimura
木村幸平

Kazuma Kobayashi
小林和真
Mikihisa Suzuki
鈴木幹久
Ryota Tanahashi
棚橋亮太
研究テーマ
触知覚における皮膚振動の解析
研究テーマ
脊椎に着目したヒトに近い走行の実現
研究テーマ
走行ロボットの電動化
研究テーマ
腕振りに着目したヒトに近い走行の実現
趣味
お笑い、サッカー
趣味
F1観戦
趣味
山登り
趣味
陸上競技

Seiji Hattori
服部誠司
Ayato Nonoshita
野々下絢斗
研究テーマ
強化学習から導いた腕振り制御
研究テーマ
ヒトに近い3次元平地歩行の実現
趣味
自転車・バイク
趣味
サッカー、漫画を読むこと
Hide Ito
伊藤栄哉
Taku Ukai
鵜飼大功
Kazuki Katayama
片山和紀
Daiki Kuromiya
黒宮大樹
研究テーマ
受動的力学機序を規範とした3次元走行の安定化へ向けて
研究テーマ
硬さ評価のための触診システムの開発
研究テーマ
触覚共有によるヒトとロボットの協調作業に関する研究
研究テーマ
ヒトに近い歩行ロボットに関する研究
趣味
旅行、読書
趣味
バイク、映画鑑賞
趣味
テニス、読書
趣味
サイクリング(不定期)



Takuya Sanada
真田拓弥

Takumi Shinagawa
品川拓己
Shimpei Sugiura
杉浦慎平
Takahiro Suzuki
鈴木貴大
研究テーマ
ヒトに近い歩行・走行ロボットの脚のモータ駆動に関する研究
研究テーマ
動作解析によるヒトに近い3次元歩行・走行の実現
研究テーマ
触覚コミュニケーションによる他者との共感性に関する研究
研究テーマ
遠隔操作ロボットの触覚付与に関する研究
趣味
旅行、サッカー
趣味
映画鑑賞、スニーカー
趣味
マーベル映画の鑑賞
趣味
ランニング、野球、テニス、筋トレ


Ryohei Suzuki
鈴木涼平
Yuta Takayama
高山佑太
研究テーマ
オリジナル歩行機を用いた強化学習
研究テーマ
医療用ウェアラブル触診センサの開発
趣味
ゲーム、筋トレ
趣味
バドミントン

Undergraduate Students

Daichi Ito
伊藤大智
Kimohiro Uemura
上村公優
Takumi Katagiri
片桐拓海
Akifumi Kawai
川合章史
研究テーマ
遠隔操作型走行ロボットに関する研究
研究テーマ 研究テーマ
多対多における触覚共有による他者の行動理解
研究テーマ
趣味
野球、旅行、ギター
趣味 趣味
サッカー、ゲーム、500円玉貯金
趣味
Yuki Sakamoto
坂本湧基
Mizuki Sakuma
佐久間瑞季
Kaho Shirakawa
白川果歩
Tsuyoshi Suzuki
鈴木勁
研究テーマ 研究テーマ
触覚惹起電動義手の開発
研究テーマ
他者の触感覚を纏う
研究テーマ
歩行ロボットにおける膝周りに関する研究
趣味 趣味
クラリネット
趣味
パンケーキ巡り、ドラム
趣味
ソフトテニス
Shouyou Tomihara
冨原星陽
Kazuhiro Niwa
丹羽和宏
Rei Furukawa
古川黎
Yuya Muraoka
村岡佑哉
研究テーマ
触覚による厚み感デザイン
研究テーマ
拘縮触診における情報化及び遠隔化
研究テーマ
歩行・走行ロボットのパラメータ・オンライン調整機構の開発
研究テーマ
ランニングマニピュレーションの実現に向けたSim2Realと機械学習の融合
趣味
テニス、プロ野球
趣味
サッカー、読書、カフェ巡り、旅行
趣味
ルービックキューブ
趣味
ゲーム、歴史、猫ちゃん
ALTANTSOOJ Baljinnyam
バージャ
研究テーマ
複合的な触覚情報の代行提示手法の検討 – 圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示 –
趣味
ビリヤード、アニメ
Takumi Kuhara
久原拓巳
Syogo Shiraki
白木翔護
Hirotake Matsui
松井大岳
趣味
写真撮影、旅行
趣味
ゲーム、読書
趣味
ゲーム、読書、射撃

Alumni