Faculty

Prof.Akihito Sano
佐野明人 教授

Associate Prof.Yoshihiro Tanaka
田中由浩 准教授

現在の研究テーマ:自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング、皮膚特性変化や遠隔触刺激による触覚可変技術、ヒト皮膚の力学モデル、低侵襲手術用触診システム、触感のデザインや定量評価 など
Assistant Prof.Tomoya Kamimura
上村知也 助教

現在の研究テーマ:四脚ロボットの高速走行を可能にする力学原理の解明,チーターやウマなど高速走行する動物の運動原理の探求,四脚ロボットの開発

Staff

Aiko Ito
伊藤愛子
Junko Kawakami
川上純子
Reiko Nishimura
西村麗子
Aya Matsui
松井彩
技術補佐員 技術補佐員 事務補佐員 科学コミュニケーション専門員

 

PhD students

   
Motoki Tachiiri
立入泉樹
Hiep Hoang Ly
リー ホワン ヒェップ
   
研究テーマ
車両運転における触覚刺激を用いたドライバの速度感制御
研究テーマ
腹腔鏡下手術のための反射音を利用した触覚把持鉗子の開発
   
趣味
ジムカーナ、テニス、スキー
趣味
サッカー、漫画、観光
   

Graduate Students

Hideya Ito
伊藤栄哉
Taku Ukai
鵜飼大功
Kazuki Katayama
片山和紀
Daiki Kuromiya
黒宮大樹
研究テーマ
受動的力学機序を規範とした3次元走行の安定化へ向けて
研究テーマ
硬さ評価のための触診システムの開発
研究テーマ
触覚共有によるヒトとロボットの協調作業に関する研究
研究テーマ
ヒトに近い歩行ロボットに関する研究
趣味
旅行、読書
趣味
バイク、映画鑑賞
趣味
テニス、読書
趣味
サイクリング(不定期)



Takuya Sanada
真田拓弥

Takumi Shinagawa
品川拓己
Shinpei Sugiura
杉浦慎平
Takahiro Suzuki
鈴木貴大
研究テーマ
ヒトに近い歩行・走行ロボットの脚のモータ駆動に関する研究
研究テーマ
動作解析によるヒトに近い3次元歩行・走行の実現
研究テーマ
触覚コミュニケーションによる他者との共感性に関する研究
研究テーマ
遠隔操作ロボットの触覚付与に関する研究
趣味
旅行、サッカー
趣味
映画鑑賞、スニーカー
趣味
マーベル映画の鑑賞
趣味
ランニング、野球、テニス、筋トレ


   
Ryohei Suzuki
鈴木涼平
Yuta Takayama
高山佑太
   
研究テーマ
オリジナル歩行機を用いた強化学習
研究テーマ
医療用ウェアラブル触診センサの開発
   
趣味
ゲーム、筋トレ
趣味
バドミントン
   
Kimihiro Uemura
上村公優
Takumi Katagiri
片桐拓海
Akifumi Kawai
川合章史
Yuki Sakamoto
坂本湧基
研究テーマ 研究テーマ
多対多における触覚共有による他者の行動理解
研究テーマ 研究テーマ
趣味 趣味
サッカー、ゲーム、500円玉貯金
趣味 趣味
Mizuki Sakuma
佐久間瑞季
Kaho Shirakawa
白川果歩
Tsuyoshi Suzuki
鈴木勁
Kazuhiro Niwa
丹羽和宏
研究テーマ
触覚惹起電動義手の開発
研究テーマ
他者の触感覚を纏う
研究テーマ
歩行ロボットにおける膝周りに関する研究
研究テーマ
拘縮触診における情報化及び遠隔化
趣味
クラリネット
趣味
パンケーキ巡り、ドラム
趣味
ソフトテニス
趣味
サッカー、読書、カフェ巡り、旅行
   
Rei Furukawa
古川黎
Yuya Muraoka
村岡佑哉
   
研究テーマ
歩行・走行ロボットのパラメータ・オンライン調整機構の開発
研究テーマ
ランニングマニピュレーションの実現に向けたSim2Realと機械学習の融合
   
趣味
ルービックキューブ
趣味
ゲーム、歴史、猫ちゃん
   

Undergraduate Students

Masaki Asano
浅野将希
Tomohiro Udo
有働智洋
Keiya Kato
加藤渓也
Nanako Kawase
川瀬菜々子
       

趣味
筋トレ、
釣り

趣味
テニス、サイクリング、漫画
趣味
テニス、ドライブ(ツーリング)、ギター

趣味
アコースティックギター

Kota Kitamichi
北道広大
Takumi Kuhara
久原拓巳
Kaho Sato
佐藤花保
Kodai Sato
佐藤滉大
       
趣味
登山
趣味
写真撮影、旅行
趣味
掃除、旅行

趣味
お笑い鑑賞、スケートボード

Syogo Shiraki
白木翔護
Yuta Fujiwara
藤原祐太
Hirotake Matsui
松井大岳
Daiki Murayama
村山大騎
       
趣味
ゲーム、読書
趣味
写真撮影、筋トレ
趣味
ゲーム、読書、射撃
趣味
読書
     
Saranchimeg BADRAKH
サラ
     
       
趣味
卓球
     

Alumni