People

Faculty

	Prof．Akihito Sano 佐野明人　教授
	Associate Prof．Yoshihiro Tanaka 田中由浩　准教授 現在の研究テーマ：自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング、皮膚特性変化や遠隔触刺激による触覚可変技術、ヒト皮膚の力学モデル、低侵襲手術用触診システム、触感のデザインや定量評価　など

 

Staff

Aiko Ito 伊藤愛子	Junko Kawakami 川上純子	Reiko Nishimura 西村麗子	Aya Matsui 松井彩
技術補佐員	技術補佐員	事務補佐員	科学コミュニケーション専門員

 

PhD students

Motoki Tachiiri 立入泉樹	Hiep Hoang Ly リー ホワン ヒェップ
研究テーマ 車両運転における触覚刺激を用いたドライバの速度感制御	研究テーマ 腹腔鏡下手術のための反射音を利用した触覚把持鉗子の開発
趣味 ジムカーナ、テニス、スキー	趣味 サッカー、漫画、観光

Graduate Students

Hideya Ito 伊藤栄哉	Taku Ukai 鵜飼大功	Kazuki Katayama 片山和紀	Daiki Kuromiya 黒宮大樹
研究テーマ 受動的力学機序を規範とした3次元走行の安定化へ向けて	研究テーマ 硬さ評価のための触診システムの開発	研究テーマ 触覚共有によるヒトとロボットの協調作業に関する研究	研究テーマ ヒトに近い歩行ロボットに関する研究
趣味 旅行、読書	趣味 バイク、映画鑑賞	趣味 テニス、読書	趣味 サイクリング(不定期)
Takuya Sanada 真田拓弥	Takumi Shinagawa 品川拓己	Shinpei Sugiura 杉浦慎平	Takahiro Suzuki 鈴木貴大
研究テーマ ヒトに近い歩行・走行ロボットの脚のモータ駆動に関する研究	研究テーマ 動作解析によるヒトに近い3次元歩行・走行の実現	研究テーマ 触覚コミュニケーションによる他者との共感性に関する研究	研究テーマ 遠隔操作ロボットの触覚付与に関する研究
趣味 旅行、サッカー	趣味 映画鑑賞、スニーカー	趣味 マーベル映画の鑑賞	趣味 ランニング、野球、テニス、筋トレ
Ryohei Suzuki 鈴木涼平	Yuta Takayama 高山佑太
研究テーマ オリジナル歩行機を用いた強化学習	研究テーマ 医療用ウェアラブル触診センサの開発
趣味 ゲーム、筋トレ	趣味 バドミントン

Daichi Ito 伊藤大智	Kimihiro Uemura 上村公優	Takumi Katagiri 片桐拓海	Akifumi Kawai 川合章史
研究テーマ 遠隔操作型走行ロボットに関する研究	研究テーマ	研究テーマ 多対多における触覚共有による他者の行動理解	研究テーマ
趣味 野球、旅行、ギター	趣味	趣味 サッカー、ゲーム、500円玉貯金	趣味
Yuki Sakamoto 坂本湧基	Mizuki Sakuma 佐久間瑞季	Kaho Shirakawa 白川果歩	Tsuyoshi Suzuki 鈴木勁
研究テーマ	研究テーマ 触覚惹起電動義手の開発	研究テーマ 他者の触感覚を纏う	研究テーマ 歩行ロボットにおける膝周りに関する研究
趣味	趣味 クラリネット	趣味 パンケーキ巡り、ドラム	趣味 ソフトテニス
Shouyou Tomihara 冨原星陽	Kazuhiro Niwa 丹羽和宏	Rei Furukawa 古川黎	Yuya Muraoka 村岡佑哉
研究テーマ 触覚による厚み感デザイン	研究テーマ 拘縮触診における情報化及び遠隔化	研究テーマ 歩行・走行ロボットのパラメータ・オンライン調整機構の開発	研究テーマ ランニングマニピュレーションの実現に向けたSim2Realと機械学習の融合
趣味 テニス、プロ野球	趣味 サッカー、読書、カフェ巡り、旅行	趣味 ルービックキューブ	趣味 ゲーム、歴史、猫ちゃん
ALTANTSOOJ Baljinnyam バージャ
研究テーマ 複合的な触覚情報の代行提示手法の検討 – 圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示 –
趣味 ビリヤード、アニメ

Undergraduate Students

Takumi Kuhara 久原拓巳	Syogo Shiraki 白木翔護	Hirotake Matsui 松井大岳
趣味 写真撮影、旅行	趣味 ゲーム、読書	趣味 ゲーム、読書、射撃

Alumni