「人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助

白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico

第38回日本ロボット学会学術講演会  (オンライン)  2020年10月  –  2020年10月  日本ロボット学会

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