品川秋太郎さんが優秀研究奨励賞を受賞しました 2024-03-13 On: 2024-03-13 演題名：イヌが用いる 2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析 共著者：上村知也，安達真永，佐野明人，松野文俊 第36回 自律分散システム・シンポジウム
2021.12 第22回システムインテグレーション部門講演会（オンライン開催）にて、丹羽和宏さん、他が研究発表しました。 2021-12-24 On: 2021-12-24 「ウェアラブルセンサを用いた触診の精度向上のためのGANを用いた評価基準生成」 丹羽和宏，齊藤貴文，田中由浩 「圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法」 有働智洋，田中
2021.12 国際会議にて、研究論文を発表しました。 2021-12-17 On: 2021-12-17 Collaborative Avatar Platform for Collective Human Expertise: Takayoshi Hagiwara, Takumi Katagiri, Hikari
2021.12 研究論文がIEEE Accessに採択されました。 2021-12-14 On: 2021-12-14 Tumor Depth and Size Perception Using a Pneumatic Tactile Display in Laparoscopic Surgery: Hoang Hiep Ly,
2021.10 国際会議にて、白川果歩さん他が研究論文を発表しました。 2021-11-05 On: 2021-11-05 Wearable Artificial Fingers With Skin Vibration and Multi-Axis Force Sensors: Kaho Shirakawa , Yoshihiro
2021.9 第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）にて、佐久間瑞季さん、他が研究発表しました。 2021-11-05 On: 2021-11-05 「触覚機能付き電動義手における接触振動提示法」 佐久間瑞季 , 田中由浩 , 吉川雅博 , 河島則天 「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」 坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也
2021.9 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会（オンライン開催）にて、片桐拓海さん、他が研究発表しました。 2021-11-05 On: 2021-11-05 「ロボットアバターを介した身体融合における役割分担に関する基礎検討」 片桐拓海 , 小倉樹 , 棚田亮平 , 西村匠生 , 湯川光 , 南澤孝太 , 田中由浩 「ロボットアバターを介した身体融合における運動共有
2021.10 研究論文が、Journal of Robotics and Mechatronicsに採択されました。 2021-10-28 On: 2021-10-28 Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation: Yoshihiro Tanak
2021.8 研究論文が、The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgeryに採択されました。 2021-08-23 On: 2021-08-23 SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components usin
