papers (Page 2)

「表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置」 加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩 「柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定」 BADRAKH Saranchimeg ,

「走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発」 黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人 「受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発」 真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人

高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア　「公衆触覚伝話」の提案: 早川裕彦, 大脇理智, 石川琢也, 南澤孝太, 田中由浩, 駒崎掲, 鎌本優, 渡邊淳司 日本バーチャルリアリティ

Evaluation of SAR and temperature rise in human hand due to contact current from 100 kHz to 100 MHz： Taik

Inter-user adjusting method in contracture palpation using wearable skin vibration sensor: Kazuhiro Niwa,

「人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助」 白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico 第38回日本ロボット学会学術講演会

Shared haptic perception for human-robot collaboration: Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, K

Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery: Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka

Operation identification by shared tactile perception based on skin vibration: Takumi Katagiri, Yoshihiro

An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense: Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka,