2021.9 第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）にて、佐久間瑞季さん、他が研究発表しました。

「触覚機能付き電動義手における接触振動提示法」

佐久間瑞季 , 田中由浩 , 吉川雅博 , 河島則天

「体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善」

坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人

「膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション」

鈴木勁，坂本湧基，上村知也，佐野明人

「ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部」

坂本湧基，上村知也，佐野明人

「遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発」

坂本湧基，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，池俣吉人，佐野明人