上村知也助教、中村優真さんが、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(Robomech2022)で発表を行いました。
【発表内容】
◎上村知也, 佐野明人, 揺動慣性を持つコンパスモデル歩行の ZMPと安定性
◎中村優真, 上村知也, 佐野明人, 松野文俊, 4足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後2脚ロボットの走行実験
2022-06-09
上村知也助教、中村優真さんが、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(Robomech2022)で発表を行いました。
【発表内容】
◎上村知也, 佐野明人, 揺動慣性を持つコンパスモデル歩行の ZMPと安定性
◎中村優真, 上村知也, 佐野明人, 松野文俊, 4足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後2脚ロボットの走行実験
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