2022.9 第40回日本ロボット学会学術講演会で発表しました。

川瀬菜々子さん、佐藤滉大さん、藤原祐太さん、村山大騎さん、日下昂大さん、櫻井祐輔さんが第40回日本ロボット学会学術講演会で発表しました。

第40回日本ロボット学会学術講演会

2022年9月5日(月)~2022年9月9日(金)　東京大学　本郷キャンパスにて

【発表内容】

○川瀬菜々子（名工大）,日下昂大（名工大）,塚崎優生（名工大）,鷲山玄（名工大）,櫻井祐輔（名工大）,上村知也（名工大）,佐野明人（名工大）,多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行

○佐藤滉大（名工大）,藤原祐太（名工大）,西飯昌平（名工大）,櫻井祐輔（名工大）,上村知也（名工大）,池俣吉人（帝京大）,佐野明人（名工大）,２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発

○藤原祐太（名工大）,佐藤滉大（名工大）,西飯昌平（名工大）,櫻井祐輔（名工大）,村岡佑哉（名工大）,上村知也（名工大）,池俣吉人（帝京大）,佐野明人（名工大）,２足走行ロボットにおける制動・推進

○村山大騎（名工大）,土方祥平（名工大）,田中翔麻（名工大）,横地康太（名工大）,大下悠也（名工大）,上村知也（名工大）,佐野明人（名工大）,２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習

○日下昂大（名工大）,塚崎優生（名工大）,櫻井祐輔（名工大）,鷲山玄（名工大）,川瀬菜々子（名工大）,上村知也（名工大）,佐野明人（名工大）,２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動

○櫻井祐輔（名工大）,坂本湧基（名工大）,西飯昌平（名工大）,佐藤滉大（名工大）,藤原祐太（名工大）,上村知也（名工大）,佐野明人（名工大）,位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成