「2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構」

鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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