2020.05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020にて、鈴木勁さん、他が研究発表しました。

「2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構」

鈴木勁，坂本湧基，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明人

「e-Sportsを志向した２足走行ロボットのオンラインパラメータ調整」

古川黎，小林和真，鈴木幹久，池俣吉人，佐野明

「2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動」

坂本湧基，鈴木勁，野々下絢斗，黒宮大樹，池俣吉人，佐野明

「拘縮の触診をサポートする無線触覚共有システム」

久原拓巳, 鈴木貴大, 丹羽和宏, 斎藤貴文, 田中由浩

「皮膚振動を用いた作業識別ー振動の特徴と提示部位に関する検討ー」

杉浦慎平, 片桐拓海, 田中由浩, 南澤孝太, 渡邊淳司

「拘縮触診により検出された摩擦振動の触覚再生装置」

丹羽和宏, 鈴木貴大, 田中由浩, 齊藤貴文

 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  (金沢市)  2020年05月  –  2020年05月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門