SI2022 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2022．12.14～2022．12.16
屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究 名工大 ○佐藤 滉大、藤原 祐太、西飯 昌平、櫻井 祐輔、上村 知也、佐野 明人
連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化 名工大 ○藤原 祐太、竹内 優大、佐藤 滉大、西飯 昌平、上村 知也、帝京大 池俣 吉人、名工大 佐野 明人
深層強化学習 Rainbow による２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現 名古屋工業大学 ○村山 大騎、土方 祥平、田中 翔麻、横地 康太、上村 知也、佐野 明人
鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解 名古屋工業大学 ○松井 大岳、上村 知也、佐野 明人
前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響 名古屋工業大学 ○上村 知也、川瀬 菜々子、日下 昂大、櫻井 祐輔、佐野 明人
２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習 名古屋工業大学 ○土方 祥平、村山 大騎、田中 翔麻、横地 康太、上村 知也、佐野 明人
脊椎を有する２足ロボットの開発 名工大 ○塚﨑 優生、佐藤 滉大、日下 昂大、上村 知也、佐野 明人
前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響 名古屋工業大学 ○上村 知也、川瀬 菜々子、日下 昂大、櫻井 祐輔、佐野 明人
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