Papers2014 | Robotics Lab

2014 Journal Paper

Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionally :

Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications 2014年08月 [査読有り] 研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli :

Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference 439 – 445 2014年06月 [査読有り] 研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Contact Force and Scanning Velocity during Active Roughness Perception :

Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann TIEST, Astrid M. L. KAPPERS, Akihito SANO
PLoS ONE 9 ( 3 ) e93363 2014年03月 [査読有り] 研究論文（学術雑誌）共著

Domestic Conference

「触覚テクノロジーの可能性～触覚の基礎から応用まで、新たな価値創造に向けて～」

田中由浩
第NEアカデミー (東京) 2014年12月 – 2014年12月日経エレクトロニクス

「曲面を対象とした触動作と触感に関する研究」

渡邉倖示, 田中由浩, 佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚フィルタの実現に向けて」

松岡翔太, 田中由浩, 南澤孝太, 佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「接触位置と接触力を取得する反射音を用いた鉗子型触覚センサ」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の空間配置についての考察(第 3 報)」

星貴之，Pham Quang Trung，田中由浩，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の発生過程についての考察(第 3 報)」

Pham Quang Trung，星貴之，田中由浩，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「膠原線維を考慮した皮膚モデルに関する基礎検討」

橋本真佳, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 肥田岳彦, 佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「簡単触感メイキング」

田中由浩, 渡邉倖示, 望山洋, 佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) (東京) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証」

池俣吉人，戸塚優哉，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「3次元運動の平面への投影と妥当性の検討」

伊勢佳祐，池俣吉人，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「500gクラスの無動力歩行支援機ACSIVE」

坪井和，鈴木光久，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行」

福永大輝，池俣吉人，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「3次元受動歩行に向けた新アプローチ」

渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実現」

山本朋典，池俣吉人，佐野明人
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京都) 2014年12月 – 2014年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ACSIVE：受動歩行由来の歩行支援」

佐野明人
高齢者のQOL向上を目指したワークショップ (東京都) 2014年12月 – 2014年12月日本機械学会リハビリ・介護・メカトロニクス研究会

「コンパスを頼りに目指すライフイノベーション-受動歩行由来の歩行支援で拓く新しい世界-」

佐野明人
中部地域医療機器関連産業支援フォーラム in みえ (津市) 2014年12月 – 2014年12月経済産業省

「ロングライフ触感デザイン」

佐野明人
触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」 (つくば市) 2014年11月 – 2014年11月 AsiaHaptics2014

「無動力歩行支援機の開発」

佐野明人
埼玉大学ライフノベーションセミナー (さいたま市) 2014年11月 – 2014年11月埼玉大学アンビエント・モビリティ・インターフェイス研究センター

「人との親和性の高い機器開発」

佐野明人
日本機械学会東海支部第３回講演会「ヒトにやさしいキカイのはなし」 (名古屋市) 2014年11月 – 2014年11月日本機械学会東海支部

「歩けることで喜びを～産学連携による無動力歩行支援機ACSIVEの研究開発～」

佐野明人
研究交流クラブ科学技術交流財団２０周年記念事業健康長寿シンポジウム～元気な高齢社会を支えるモノづくり～ (名古屋市) 2014年11月 – 2014年11月科学技術交流財団

「A Study on Upper-Limb Motor Control Using Mirror Illusion in Bimanual Steering」

Yoshihiro Tanaka, Taiji Sakajiri, Akihito Sano
Asia Haptic 2014 (Tsukuba, Japan) 2014年11月 – 2014年11月

「腹腔鏡下手術用触覚センシングシステム」

田中由浩
触覚技術の基礎と応用 (つくば) 2014年11月 – 2014年11月 AsiaHaptics2014

「A Study on Tactile Display for Haptic Sensing System with Sensory Feedback for Laparoscopic Surgery」

Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
25th 2014 IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (Nagoya, Japan) 2014年11月 – 2014年11月

「アシスト受動走行システムの開発」

福永大輝, 佐野明人, 田中由浩, 伊勢佳祐, 吉田智哉, 池俣吉人
日本機械学会スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス 2014 (新潟) 2014年10月 – 2014年10月

「受動歩行由来の歩行支援とその波及効果」

佐野明人
一宮商工会議所新産業創出研究会3回例会 (一宮市) 2014年10月 – 2014年10月一宮商工会議所新産業創出研究会

「腹腔鏡下触診システム」

佐野・田中研究室
CEATEC JAPAN 2014 (幕張) 2014年10月 – 2014年10月

「触覚テクノロジーの現状と最新動向★徹底解説-触覚センサ・触覚ディスプレイ・触覚拡張技術を詳解-」

田中由浩
Electronic Journal 第2472回 Technical Seminar (東京) 2014年10月 – 2014年10月電子ジャーナル

「Investigation of Spatial Structure Surrounding Meissner Corpuscle by Using Compact Finite-Element Methods」

Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
The 7th Vietnamese-Japanese Students’ Scientific Exchange Meeting (Kobe, Japan) 2014年09月 – 2014年09月

「両手への時空間的に一致した触刺激による触知覚増強に関する研究」

田中由浩, 橋本真佳, 佐野明人
日本機械学会 2014年度年次大会 (東京) 2014年09月 – 2014年09月日本機械学会

「指全体への離散的触刺激によるマイクローダーの面形状提示の評価」

田中由浩, 後藤祐樹, 佐野明人
日本機械学会 2014年度年次大会 (東京) 2014年09月 – 2014年09月日本機械学会

「反射音を用いた鉗子型触覚センサの接触領域取得に向けた検討」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第32回日本ロボット学会学術講演会 (福岡) 2014年09月 – 2014年09月日本ロボット学会

「双方向性を組み込んだ触覚センシングシステムのための触覚提示装置に関する検討」

新垣修治, 田中由浩，福田智弘，藤原道隆，佐野明人
第32回日本ロボット学会学術講演会 (福岡) 2014年09月 – 2014年09月日本ロボット学会

「骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現」

渡辺啓仁，山本朋典，池俣吉人，佐野明人
第32回日本ロボット学会学術講演会 (福岡市) 2014年09月 – 2014年09月日本ロボット学会

「ヒト歩行の３特性を考慮した平地歩行の実機実験」

山本朋典，渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
第32回日本ロボット学会学術講演会 (福岡市) 2014年09月 – 2014年09月日本ロボット学会

「Lump Detection with Tactile Sensing System Including Haptic Bidirectionality」

Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
15th International Symposium on Robotics and Applications (Hawaii, USA) 2014年08月 – 2014年08月

「Tactile Sensor using Acoustic Reflection for Lump Detection in Laparoscopic Surgery」

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
Computer Assisted Radiology and Surgery – 28th International Congress and Exhibition (CARS2014) (Fukuoka, Japan) 2014年06月 – 2014年06月

「魅惑の歩行・走行ロボットの世界」

佐野明人
オープンキャンパス・アフタヌーンセミナー (名古屋市) 2014年06月 – 2014年06月名古屋工業大学

「簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現」

戸塚優哉，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「アシスト受動走行に関する研究」

佐野明人，福永大輝，馬場文哉，池俣吉人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化」

池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「脚式歩行器の開発」

佐野明人，鈴木捷也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「反射音を用いた鉗子型触覚センサに関する理論的検討」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「触刺激ユニットにより構成されたマイクロオーダーの面形状触覚ディスプレイ」

田中由浩, 後藤祐樹, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014) (富山) 2014年05月 – 2014年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「知的探究心の赴くままに」

佐野明人
第6回ニコニコ学会β研究100連発 (幕張) 2014年04月 – 2014年04月ニコニコ学会β

「双方向性を組み込んだ腹腔鏡手術用触覚センシングシステムのための鉗子型触覚センサの開発」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2014(IIP2014) (東京) 2014年03月 – 2014年03月日本機械学会情報・精密・機器部門

「New Paradigm on Robotics」

Akihito SANO
The Establishment of the NITech Europe Liaison Office Kickoff Symposium (Nagoya) 2014年03月 – 2014年03月 Nagoya Institute of Technology(NITech)-Friedrich-Alexander-UniversitatErlangen-Nurnberg(FAU)

「両手への同時触刺激がもたらす触知覚増強（発現強度に関する基礎検討）」

松岡翔太，新垣修治，田中由浩，佐野明人
日本機械学会東海学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 (名古屋) 2014年03月 – 2014年03月日本機械学会東海学生会

「鉗子型双方向触覚センサシステムに向けた触覚提示装置に関する検討」

橋本真佳，田中由浩，佐野明人
日本機械学会東海学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 (名古屋) 2014年03月 – 2014年03月日本機械学会東海学生会

「バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく走行現象に関する研究」

福永大輝，馬場文哉，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会東海学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 (名古屋) 2014年03月 – 2014年03月日本機械学会東海学生会