2019 Journal Paper

Force perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering:

Yusuke Kishishita, Yoshihiro Tanaka, Yuichi Kurita
PLOS ONE 14 ( 10 ) e0223930 2019年10月 [査読有り]研究論文(学術雑誌) 共著

Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination:

Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 3190 – 3195 2019年10月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Artificial Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove:

Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 6661 – 6664 2019年07月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Artificial fingers wearing skin vibration sensor for evaluating tactile sensations:

Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Hasegawa, Masatoshi Hashimoto, Takanori Igarashi
Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference 377 – 3825 2019年07月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures:

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers
PLOS ONE 14 ( 1 ) e0211407 2019年01月 [査読有り]研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ」

野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「アスリートの走行における支持脚運動の解析」

池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「Sim2Real に向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価」

品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「トポロジー最適化による走行ロボットの足部設計」

岡本一将,伊藤栄哉,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けて-」

棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行」

鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御」

小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ」

内田智啓, 琴坂信哉, 程島竜一, 田中由浩
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(高松市)2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「高精度なぞり動作によって得られる振動情報を用いた機械学習による物体識別」

黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究」

川合章史, 田中由浩, 臼田信光
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚ヘッドホン」

田中由浩, 上村公優, 齊藤貴文, 河島則天
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ロボットハンドにおける広受容野の触覚検知機能を有するセンシング手法の提案」

上村公優, 田中由浩, 關達也, 粕谷昌宏
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性 –圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示–」

Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル」

鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触感評価用ウェアラブル人工指の硬さに関する基礎検討」

白川果歩, 田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚情報共有における視覚情報補完に関する基礎研究」

杉浦慎平, 田中由浩, 南澤孝太, 渡邊淳司
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「拘縮評価に向けた皮膚振動センサによる出力信号解析に関する基礎検討」

鈴木貴大, 田中由浩, 齊藤貴文
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「曲率が厚み知覚に与える影響」

冨原星陽, 田中由浩, 新崎未奈, 三好哲史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討」

鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) (高松) 2019年12月 – 2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚テクノロジー:現象的な触覚の捉え方とその応用」

田中由浩 [招待有り]京都府中小企業技術センター第3回ものづくり先端技術セミナー (京都) 2019年11月 – 2019年11月 京都府中小企業技術センター

「触覚、触感のデザイン「Haptic Design」とは何か。見る、聴くから、触れるデザインへ」

小原和也, 田中由浩, 森岡東洋志 [招待有り]dotFes2019 (大阪) 2019年11月 – 2019年11月 cshool

「視床出血に起因する感覚性運動失調を呈した症例への感覚フィードバック装置による介入効果の検証」

大石裕也, 田中幸平, 清水言行, 田中由浩, 河島則天
第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 (静岡) 2019年11月 – 2019年11月 日本リハビリテーション医学会

「曲面の表面特性が厚み知覚に与える影響」

田中由浩, 新崎未奈, 三好哲史, 青山尚史, 伊藤愛子, 冨原星陽, 神行寿章, 仲保俊弘
自動車技術会秋季大会2019 (仙台) 2019年10月 – 2019年10月 自動車技術会

「Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination」

Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada
The 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Bari, Italy) 2019年10月 – 2019年10月

「歩行・走行動作の魅力」

品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築」

佐野明人 [招待有り]
ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会

「ダイナミクスベースド強化学習-重力を活かした運動の始動-」

村岡佑哉,坂本湧基,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「ダイナミクスベースド強化学習-重力による不安定性を活かした運動性-」

坂本湧基,村岡佑哉,品川拓己,鈴木涼平,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計」

伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人
第37回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2019年09月 – 2019年09月 日本ロボット学会

「知られざる触感デザインの世界(新発想法)」

佐野明人 [招待有り]
触感の定量化と感性価値向上講習会 (東京都) 2019年07月 – 2019年07月 技術情報協会

「ロボットは自然に任せて好きに動きたい」

佐野明人 [招待有り]
夢ナビライブ2019 in 名古屋 (名古屋市) 2019年07月 – 2019年07月 フロムページ

「人に寄り添う工学」

佐野明人 [招待有り]
知の探究講座 (名古屋市) 2019年07月 – 2019年07月 あいちSTEM能力育成事業

「靴紐付き受動歩行ロボット」

佐野明人 [招待有り]
チコちゃんに叱られる! (全国) 2019年06月 – 2019年08月 NHK総合

「ヒト操作由来の2足走行システムの構築」

真田拓弥,秋田武蔵,小林和真,服部誠司,鈴木幹久,棚橋亮太,岡本一将,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「教材用2D膝有りタイプ受動歩行機の開発」

池俣吉人,小松康平,戸部裕斗,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「2脚走行機とアスリートにおける走行の比較」

池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究」

池俣吉人,大澤遼河,笠原優,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「実環境での受動歩行における深層強化学習」

鈴木涼平,木田宏平,冨田真穂,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御」

黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「重力で歩き,重力で倒れる:歩けることが実感できる歩行支援の極意」

黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島市) 2019年06月 – 2019年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「歩行・走行ロボットと歩行支援」

佐野明人 [招待有り]
ソフトロボティクス研究会 (名古屋市) 2019年03月 – 2019年03月 ソフトロボティクス研究会

「歩行・走行ロボットとACSIVE・aLQの双方向開発」

佐野明人 [招待有り]
第17回日本フットケア学会年次学術集会 (名古屋市) 2019年02月 – 2019年02月 日本フットケア学会