2017 Journal Paper

Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
The International Journal of Medical Robotics 14 ( 2 ) e1879 2017年12月
doi:10.1002/rcs.1879

Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location:

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
PLOS ONE 12 ( 12 ) e0189293 2017年12月 
doi:10.1371/journal.pone.0189293

An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter :

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 5 ) 426 – 432 2017年09月
doi:10.9746/jcmsi.10.426

Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery :

Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 12 ( 8 ) 1333 – 1343 2017年08月
doi:10.1007/s11548-017-1592-7

Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles :

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 ( 3 ) 177 – 183 2017年05月
doi:10.9746/jcmsi.10.177

Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers :

Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano
Advanced Robotics 31 ( 4 ) 155 – 167 2017年04月
doi:10.1080/01691864.2016.1262790


International Conference
Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film :

Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 617 – 622 2017年06月
doi:10.1109/WHC.2017.7989973

Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films :

Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano
Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference 442 – 447 2017年06月
doi:10.1109/WHC.2017.7989942

 Domestic Conference

「ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて」

佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築」

池俣吉人，佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行－遠隔モータ駆動 －」

秋田武蔵，錦見祥平，小林和真，池俣吉人，佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い高速な平地走行－手動ワイヤ操作－」

錦見祥平，秋田武蔵，小林和真，池俣吉人，佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い３次元歩行－骨盤モータ駆動－」

丹羽貴士，小川尊寛，野々下絢斗，池俣吉人，佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「ヒトに近い速い３次元歩行－手動ワイヤ操作－」

小川尊寛，丹羽貴士，野々下絢斗，池俣吉人，佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(ST2018) (仙台) 2017年12月

「3 目並べを題材とした IoT 教育の試行」

水野智博, 木田宏平, 冨田真穂, 岩本好未, 川崎雄嵩, 田中 由浩, 佐野 明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「触覚情報の共有による協調作業性の向上」

石田隆也, 田中由浩, Saraijji Yamen, 南澤孝太, Prattichizzo Domenico
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討」

園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「主観粗さ評価における表面形状と指姿勢の影響」

夏目真規子, 田中由浩, 佐野明人
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (仙台) 2017年12月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄肌の触感評価」

橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾，舛井喬, 田中由浩
第81回SCCJ研究討論会 (東京) 2017年11月

「皮膚振動センサを用いた癒着部位鑑別に関する予備的研究」

齊藤貴文, 田中由浩
九州理学療法士・作業療法士合同学会2017 (宮崎) 2017年11月

「反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度 推定」

秋田駿, 福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行」

秋田武蔵，錦見祥平，小林和真，木田宏平，池俣吉人，佐野明人
第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行」

丹羽貴士，小川尊寛，野々下絢斗，池俣吉人，佐野明人
第35回日本ロボット学会学術講演会 (川越) 2017年09月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた洗浄後 肌 触感評価」

橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 尾崎慎吾，舛井喬, 田中由浩
第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月

「多様な触動作を考慮した触感評価に関する研究」

能勢柚, 加藤恭一, 山岸敦, 田中由浩
第19回日本感性工学会大会 (東京) 2017年09月

「触覚の主観性を活かすテクノロジーとその応用可能性」

田中由浩
日本機械学会情報・知能・精密機器部門未来技術ワークショップ (名古屋) 2017年06月

「射音を用いた触覚センシング機能を有する鉗子の把持力フィードバックに向けた検討」

Ly Hoang Hiep, 田中由浩，福田智弘，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行」

纐纈修平，錦見祥平，秋田武蔵，橋本翔，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行」

伊勢佳祐，小川尊寛，丹羽貴士，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「最も簡単な歩行支援機の評価および解析」

池俣吉人，荒井祐亮，時野谷聡，大垣翼，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現」

池俣吉人，中山裕基，新井翔太，小林直也，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ヒト指腹部の固着・滑り運動に起因する皮膚振動の計測」

馬場麻里奈, 永野光, 田中由浩, 昆陽雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「PVDF フィルムを用いた野球のバッティングにおける衝突位置検出に関する検討」

大澤卓巳, 田中由浩, 矢内利政, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌状態の評価」

橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた個人識別に関する基礎研究」

川崎雄嵩, 田中由浩, 大塚孝信, 伊藤孝行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMEC2017) (郡山) 2017年05月

「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた肌の触感特徴量の評価」

本雅俊, 五十嵐崇訓, 田中由浩
第12回日本感性工学会春大会 (大阪) 2017年03月

「簡易型触覚ネイルチップによる感度変化の量的検討」

田中皓, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2017(IIP2017) (東京) 2017年03月

「主観性と身体性から見た触覚技術の可能性」

田中由浩 [招待有り]
第2回Nagoyaオープンイノベーション研究会 (名古屋) 2017年02月 – 2017年02月

「皮下組織における膠原線維の分布による応力拡散効果に関する量的検討」

田中由浩, 橋本真佳, 園井悠人, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会 (名古屋) 2017年01月

「ミライ探検 さわりごこちのサイエンス」

田中由浩, 松井彩
名古屋市科学館生命ラボスペシャル (名古屋) 2017年01月 – 2017年01月 名古屋市科学館