2018 Journal Paper

Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception:

Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2596 – 2603 2018年10月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE Transactions on Haptics 11 ( 4 ) 485 – 497 2018年07月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection:

Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3529 – 3536 2018年07月 [査読有り]研究論文(学術雑誌) 共著

Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor:

Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano
Scientific Reports 8 no. 11085 2018年07月 [査読有り]研究論文(学術雑誌) 共著

Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture:

Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 246 – 257 2018年06月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand:

Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference) 214 – 225 2018年06月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation:

Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
frontiers in Robotics and AI 5 no. 71 2018年06月 [査読有り]研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築」

西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚変化の実験的検証」

飯島渉太,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「手拇指球に触れるオムツの隆起がもたらす触感効果」

佐野明人,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「アスリートの走行運動の基礎解析」

池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察」

岩本好未,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ランニング・マニピュレーション」

真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-」

棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-」

秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-」

服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-」

鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上」

丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-」

冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-」

木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (大阪市) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良」

福田智弘,田中由浩
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (大阪) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手」

小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (大阪) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (大阪) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討」

鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (大阪) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「皮膚振動に基づく触感評価のための人工指」

田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) (大阪) 2018年12月 – 2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「振動に基づく速度感制御の研究」

立入泉樹,田中由浩,佐野明人
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (仙台市) 2018年09月 – 2018年09月 日本バーチャルリアリティ学会

「ヒトの部位別による振動検出閾値の調査」

鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
第36回日本ロボット学会学術講演会 (春日井) 2018年09月 – 2018年09月 日本ロボット学会

「行動バイオメトリクスを用いたチンパンジーの個体識別」

友永雅己, 川崎雄嵩, 田中由浩
第34回日本霊長類学会大会 (東京) 2018年07月 – 2018年07月 日本霊長類学会

「牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現」

池俣吉人,矢野拓磨,鈴木康平,横塚巧,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究」

西澤順平,園井悠人,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「簡易型触覚ネイルチップを用いた触覚感度の同一化に向けた検討」

田中皓,田中由浩,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い歩行・走行におけるデータ駆動型アプローチ」

佐野明人,秋田武蔵,冨田真穂,木田宏平
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現」

小林和真,錦見祥平,秋田武蔵,棚橋亮太,服部誠司,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現」

野々下絢斗,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析」

池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (北九州市) 2018年06月 – 2018年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門