2016 Journal Paper

Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers :

Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 – 43 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Individual differences in skin vibration and contact force during active touch :

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 335 – 345 2016年07月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Skin-propagated vibration for roughness and textures :

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
Proceedings of the World Automation Congress 2016 2016年07月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm :

Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 156 – 164 2016年07月 [査読有り]研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse’s fingertip :

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata
IEEE Transactions on Haptics 2016年06月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing :

Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano
Mechanical Engineering Journal 3 ( 2 ) 15-00460 2016年03月 [査読有り] 研究論文(学術雑誌) 共著

Domestic Conference

「主観性を活かした触覚テクノロジー」

田中由浩 [招待有り]  
日本学術振興会産業計測第36委員会 (東京) 2016年12月 – 2016年12月

「ウェアラブル皮膚振動センサの締め付け力によるセンサ出力への影響」

吉田智哉,田中由浩,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「心地良い触感生起に関わる現象因子の一考察」

渡邉倖示,田中由浩,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月

「ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性 」

池俣吉人,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「マイスナー小体の発生過程についての考察(第5報)」

Pham Quang Trung,星貴之,田中由浩,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月

「反射音を用いた触覚センシング機能を有する把持鉗子に向けた試作 」

Ly Hoang Hiep,田中由浩,福田智弘,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月

「腹腔鏡下触診システムのための空気圧を用いたリング型触覚ディスプレイ 」

福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)(札幌) 2016年12月

「触感・力感の主観情報の取得・解析と工学的応用」

栗田雄一, 田中由浩, 岡本正吾
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「振動の検知と呈示による義手への触覚付与に向けた基礎検討」

田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, 神田将輝
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「ウェアラブル皮膚振動センサの応用展開」

田中由浩
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「マイスナー小体の発生過程についての考察(第5報)」

Pham Quang Trung, 星貴之, 田中由浩, 佐野明人
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) (札幌) 2016年12月

「ACSIVEで聖火ランナーにー1万人が体験した無動力歩行支援機アクシブー」

佐野明人 [招待有り]
スポーツと名古屋工業大学―オリンピック・パラリンピックと科学技術― (東京都) 2016年12月 – 2016年12月 名古屋工業大学

「原点回帰のものづくり-引き算の技術-」

佐野明人 [招待有り]
第12回サイエンスコミュニティー (蒲郡市) 2016年12月 – 2016年12月 幸田ものづくり研究センター

「HapticAid: wearable haptic augmentation system for enhanced, enchanted and empathised haptic experiences」

Tomosuke Maeda, Roshan Peiris, Masashi Nakatani, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
SIGGRAPH Asia 2016 Emerging Technologies (Macao) 2016年12月 – 2016年12月

「Tactile display based on the skin-propagated vibration」

Yasutoshi Takekawa, Tatsuya Hasegawa, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
Asia Haptic 2016 (Kashiwanoha, Japan) 2016年11月 – 2016年12月

「Mobile HapticAid: wearable haptic augmentation system using a smartphone」

Tomosuke Maeda, Keitaro Tsuchiya, Roshan Peiris, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
Asia Haptic 2016 (Kashiwanoha, Japan) 2016年11月 – 2016年12月

「内的特性に基づく触覚センシング」

田中由浩 [招待有り]
第16回センシング技術コンソーシアム (大阪) 2016年11月 – 2016年11月 センシング技術コンソーシアム

「触覚の主観性とその応用可能性-触覚技術が拓く新しい価値-」

田中由浩 [招待有り]
平成28年度第3回ものづくり基盤技術セミナー (京都) 2016年11月 – 2016年11月

「1万人が体験した無動力歩行支援機アクシブ」

佐野明人 [招待有り]
第2回名古屋工業大学ホームカミングデー特別講演会「健康の工学」 (名古屋市) 2016年11月 – 2016年11月 名古屋工業大学

「無動力歩行支援機ACSIVE」

佐野明人
名工大テクノフェア2016 (名古屋市) 2016年11月 – 2016年11月 名古屋工業大学

「歩行支援機ACSIVEの持続的オープンイノベーション」

佐野明人[招待有り]
Nagoyaオープンイノベーション研究会 (名古屋市) 2016年10月 – 2016年10月 名古屋工業大学研究協力会,名古屋市,名古屋産業振興公社

リハビリテーション工学の臨床応用-受動歩行由来のACSIVEの利活用-」

佐野明人[招待有り]
第51回日本理学療法士協会全国学術研修大会 (宜野湾市) 2016年10月 – 2016年10月 日本理学療法士協会

「意外と電気を使わないモノ:無動力歩行支援機Super ACSIVE」

佐野明人,冨田雅博,鈴木光久
モーニングチャージ! (東京都) 2016年10月 – 2016年10月 テレビ東京・全国放送

「術者の触覚を用いる腹腔鏡下手術用鉗子型触診システム」

藤原道隆, 田中由浩, 福田智弘, 神田光郎, 小林大介, 田中千恵, 藤井努, 佐野明人, 小寺泰弘
第54回日本癌治療学会 (横浜) 2016年10月 – 2016年10月 日本癌治療学会

「能動的な触覚知覚メカニズムと 触覚デバイスの設計法」

田中由浩 [招待有り]
日経BP技術者塾 (東京) 2016年10月 – 2016年10月 日経エレクトロニクス

「ヒトを知り,活かす,からくりの力」

佐野明人 [招待有り]
からくり改善くふう展2016 (横浜市) 2016年09月 – 2016年09月 日本プラントメンテナンス協会

「Subjective haptics: technologies for communication, design and expansion of touch sense」

Yoshihiro Tanaka [招待有り]
1st IEEE International Conference on Agents (Matsue, Japan) 2016年09月 – 2016年09月

主観性に基づく触覚の情報化と活用」

田中由浩 [招待有り]
計測自動制御学会計測部門・システムインテグレーション部門 共同主催セミナー (東京) 2016年09月 – 2016年09月 計測自動制御学会計測部門・システムインテグレーション部門

「A finite element model of 3D microstructure of dermal papillae: concentration of strain energy density at mechanoreceptor locations」

Trung Pham Quang, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
SICE Annual Conference 2016 (Tsukuba, Japan) 2016年09月 – 2016年09月 Society of Instrument and Control Engineers

「Preliminary experiment on influence of frequency and amplitude of vibrotactile stimulation on velocity perception in automobiles」

Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
SICE Annual Conference 2016 (Tsukuba, Japan) 2016年09月 – 2016年09月 Society of Instrument and Control Engineers

「広がる大学と中堅・中小連携(65)名古屋工大・今仙技術研究所-無動力の歩行支援機-引き算の設計-」

佐野明人,山田博,鈴木光久
第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 (つくば) 2016年09月 – 2016年09月 日本バーチャルリアリティ学会

「触感覚を拡張する補触器HapticAidの基礎検討」

前田智祐, 土屋慧太郎, Roshan Peiris, 田中由浩, 南澤孝太
日刊工業新聞28面 (東京都) 2016年09月 – 2016年09月 日刊工業新聞

「重い荷物 楽に運搬 動力不要の補助器具」

佐野明人,冨田雅博,鈴木光久
日刊工業新聞総合1面(カラー写真) (東京都) 2016年09月 – 2016年09月 日刊工業新聞

「HapticAidを用いた布触感向上の基礎検討」

前田智祐, 土屋慧太郎, Roshan Peiris, 田中由浩, 南澤孝太
第18回日本感性工学会 (東京) 2016年09月 – 2016年09月 日本感性工学会

「歩行・走行現象と人工暗黙知」

佐野明人,池俣吉人
第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月

「腹腔鏡下触診システムのための貼付型触覚ディスプレイの検討」

福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人
第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月

野球のバッティング解析に向けた振動検出に関する検討」

大澤卓巳,田中由浩,矢内利政,佐野明人
第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形) 2016年09月

「Skin-propagated vibration for roughness and textures」

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
World Automation Congress 2016 (Puerto Rico Puerto Rico and Himeji (Japan satellite session)) 2016年07月 – 2016年08月

「未来にタッチ!触感レボリューション」

佐野明人,田中由浩
サキどり (東京都) 2016年07月 – 2016年07月 NHK総合・全国放送

「触覚技術入門セミナー〜触知覚メカニズムから触覚デバイス設計まで〜」

田中由浩 [招待有り] 情報機構セミナー (東京) 2016年07月 – 2016年07月 情報機構

「Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm」

Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano
EuroHaptics 2016 Conference (London, UK) 2016年07月 – 2016年07月

「Individual differences in skin vibration and contact force during active touch」

Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
EuroHaptics 2016 Conference (London, UK) 2016年07月 – 2016年07月

「HapticAid: wearable haptic augmentation system based on skin vibration sensing」

Tomosuke Maeda, Roshan Peiris, Masashi Nakatani, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
EuroHaptics 2016 Conference (London, UK) 2016年07月 – 2016年07月

「Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers」

Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano
EuroHaptics 2016 Conference (London, UK) 2016年07月 – 2016年07月

「皮膚構造に潜むサブミリの力学原理とロボット工学への応用」

田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人 [招待有り]
日本顕微鏡学会第72回学術講演会 (仙台) 2016年06月 – 2016年06月 日本顕微鏡学会

「触覚刺激による速度感の変化に関する検討」

立入泉樹, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016) (横浜) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮膚振動に基づく振動子を用いた触動作を伴わない触覚情報呈示に関する研究」

長谷川達也, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016) (横浜) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「指側腹の触覚特性に関する一考察」

佐野明人,田中由浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜) 2016年06月

「自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3次元受動歩行」

小川尊寛,伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行 」

錦見祥平,纐纈修平,池俣吉人,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒト走行の数理モデル 」

池俣吉人,高橋昌熙,永田修登,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「最も簡単な歩行支援機の開発 」

池俣吉人,中山世捷,三國徹,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動歩行由来の脚式歩行器 」

佐野明人,鈴木捷也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「触覚刺激による速度感の変化に関する検討 」

立入泉樹,田中由浩,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜市) 2016年06月 – 2016年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ACSIVE:エネルギー再配分による歩行支援」

佐野明人 [招待有り]
第21回復元力応用分科会講演会 (名古屋市) 2016年05月 – 2016年05月 日本ばね学会復元力応用分科会

「受動歩行ロボットと無動力歩行支援機ACSIVE」

佐野明人
革新のイズム (東京都) 2016年04月 – 2016年04月 BSフジ・全国放送

触覚テクノロジーによる価値の創出~触覚の基礎から製品の高品質化に向けた応用技術まで~」

田中由浩 [招待有り]
日経BP技術者塾 (東京) 2016年04月 – 2016年04月 日経エレクトロニクス

「Wearable haptic augmentation system using skin vibration sensor」

Tomosuke Maeda, Roshan Peiris, Masashi Nakatani, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa
18th International Conference and Exhibition on Virtual Technologies and Uses (Laval, France) 2016年03月 – 2016年03月

「焼入れリボン鋼を用いた触覚ネイルチップに関する基礎研究」

田中皓, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2016(IIP2016) (東京) 2016年03月 – 2016年03月 日本機械学会情報・知能・精密機器部門

「受動歩行ロボット技術と歩行支援機ACSIVE」

佐野明人 [招待有り]
日本医工学治療学会第32回学術大会 (甲府市) 2016年03月 – 2016年03月 日本医工学治療学会

「歩行支援機ACSIVEとリハビリテーション」

佐野明人 [招待有り]
日本医工学治療学会第32回学術大会 (甲府市) 2016年03月 – 2016年03月 日本医工学治療学会

「ACSIVEで歩行も心も前へ」

佐野明人 [招待有り]
日本機械学会第51期東北支部大会 (仙台市) 2016年03月 – 2016年03月 日本機械学会東北支部

「歩行支援機「ACSIVE(アクシブ)」」

佐野明人 [招待有り]
第21回スパインフロンティア (川越市) 2016年02月 – 2016年02月 スパインフロンティア

「ACSIVE無動力歩行支援機開発の経緯と製造現場の作業負担の低減」

佐野明人 [招待有り] 
工場長養成塾エグゼクティブセミナー (名古屋市) 2016年02月 – 2016年02月 名古屋工業大学工場長養成塾

「低浸襲手術を支援するシンプル触覚センサ技術」

田中由浩
中部地区バイオシーズ発表会 (名古屋) 2016年02月 – 2016年02月

「触覚の情報化が拓く未来」

田中由浩 [招待有り]
研究交流クラブ173回定例会・第10回わかしゃち奨励賞優秀提案発表会・表彰式 (豊田) 2016年01月 – 2016年01月

「シニアに愛用される受動歩行由来の歩行支援機ACSIVE」

佐野明人 [招待有り]
日本機械学会東海支部シニア会通常総会 (刈谷市) 2016年01月 – 2016年01月 日本機械学会東海支部

「ACSIVEの開発について」

佐野明人 [招待有り]
第4回鈴鹿高専RT(ロボットテクノロジー)・機械・材料サロン (鈴鹿市) 2016年01月 – 2016年01月 SUZUKA産学官交流会・鈴鹿工業高等専門学校・鈴鹿高専テクノプラザ