2013 Journal Paper

Relation between gravitational and arm-movement direction in the mechanism of perception in bimanual steering:

Taiji Sakajiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Experimental Brain Research 231 ( 2 ) 129 – 138 2013年11月
doi:10.1007/s00221-013-3676-0

A Mechanical Coil Insertion System for Endovascular Coil Embolization of Intracranial Aneurysms:

K. Haraguchi, S. Miyachi, N. Matsubara, Y. Nagano, H. Yamada, N. Marui, A. Sano, H.Fujimoto, T. Izumi, T. Yamanouchi, T. Asai, T. Wakabayashi
Interventional Neuroradiology 19 ( 2 ) 159 – 166 2013年06月
doi:10.1177/159101991301900203

A New Desk-top Encounter-type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel:

Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Advanced Robotics 27 ( 6 ) 407 – 415 2013年03月
doi:10.1080/01691864.2013.756384

International Conference

Proposal of tactile sensor development based on tissue engineering :

Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2030 – 2034 2013年11月

Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part:

Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchim Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano
Proceedings of the fifth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2013) 145 – 150 2013年04月
doi:10.1109/WHC.2013.6548399

Domestic Conference

「牽引を併用した完全受動走行の走行性能向上」

馬場文哉，池俣吉人，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚・力覚研究の今後目指すべき姿 」

佐野明人，梶本裕之，田中由浩
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「無動力歩行支援機が歩行感覚へ与える影響 」

佐野明人，鈴木光久
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「最も簡単なヒト歩行モデルによる自由歩行の再現 」

池俣吉人，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行から見たヒト歩行の3特性の関係性 」

山本朋典，池俣吉人，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「左右の手で知覚される触感の相互作用に関する基礎検討」

橋本真佳，田中由浩，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ステアリング操作時の左右の手の操作力および把持力に関する検討」

橋本壮，田中由浩，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の空間配置についての考察（第2報）」

星貴之，Pham Quang Trung，田中由浩，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の発生過程についての考察（第2報）」

Pham Quang Trung，星貴之，田中由浩，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「爪に伝わる振動に基づく，物を介して触れた際の感覚評価の可能性」

玉田真，田中由浩，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「反射音を用いた鉗子型触覚センサのしこり検出に向けた改良」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013) (神戸) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的な骨盤回旋機構の動特性設計」

俵慎太郎，渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動的なヒト足機構と骨盤回旋機構の統合」

渡辺啓仁，俵慎太郎，池俣吉人，佐野明人
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸市) 2013年12月 – 2013年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「歩行機能再建の背景と実際-工学的観点からの歩行」

佐野明人
第10回日本神経理学療法学会学術集会 (京都市) 2013年12月 – 2013年12月 日本神経理学療法学会

「人の触知覚能力を活用する触覚センサシステム」

田中由浩
日本機械学会 No.13-123講習会 「触覚技術の基礎と応用」 (東京) 2013年11月 – 2013年11月 日本機械学会機素潤滑設計部門

「Proposal of Tactile Sensor Development based on Tissue Engineering」

Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Tokyo, Japan) 2013年11月 – 2013年11月

「ステアリングホイール表面の摩擦特性が操作力に及ぼす影響」

橋本壮，田中由浩，佐野明人
第7回Motor Control 研究会 (東京) 2013年09月 – 2013年09月

「反射音を用いた鉗子型触覚センサの検討」

福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人
第31回日本ロボット学会学術講演会 (八王子) 2013年09月 – 2013年09月 日本ロボット学会

「無動力歩行支援機のモジュール化とバランス化」

佐野明人，鈴木光久
第31回日本ロボット学会学術講演会 (八王子市) 2013年09月 – 2013年09月 日本ロボット学会

「持続的二足歩行研究－基礎と応用のバランス－」

佐野明人
第78回ロボット工学セミナー (名古屋市) 2013年06月 – 2013年06月 日本ロボット学会

「歩ける原理に基づく受動歩行ロボット開発の将来性 」

佐野明人
国際ロボット・カンファレンス2013 (東京都) 2013年06月 – 2013年06月 組込みシステム技術協会，日経BP社

「日常生活での長時間使用を考慮した無動力歩行支援機の開発」

佐野明人，鈴木光久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば市) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒト歩行における周期運動の安定化メカニズムの理論的解析」

池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば市) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動脚・能動体幹を有する受動歩行ロボットの開発」

山本朋典，俵慎太郎，田中由浩，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) (つくば) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「高精度位置決め装置のための広動作域な5自由度を有する柔軟パラレルメカニズム」

荒田純平，小塚裕明，市川翔平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば市) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動的骨盤回旋機構を有する受動歩行ロボットの開発 」

渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば市) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「双方向性を組み込んだ腹腔鏡下手術用触覚センサシステム」

田中由浩，長井孝憲，藤原道隆，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013) (つくば) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「皮膚振動伝搬の操作による触覚感度変化の可能性」

田中由浩，上田雄一朗，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (つくば市) 2013年05月 – 2013年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「Tactile Sensing System Including Bidirectionality and Enhancement of Haptic Perception by Tactile Feedback to Distant Part」

Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Masamichi Sakaguchim Michitaka Fujiwara, Akihito Sano
IEEE World Haptics Conference 2013 (Daejeon, Korea) 2013年04月 – 2013年04月

「Evaluation of tactile feelings of fabrics」

Yoshihiro Tanaka
IEEE World Haptics Conference 2013-Workshop: Quantification of Tactile Feelings: How can We Analyze, Measure, and Design Diverse Textures in Touch? (Daejeon, Korea) 2013年04月 – 2013年04月

「軽量・薄型の無動力歩行支援機の開発」

佐野明人，張学斌，鈴木光久
日本機械学会東海支部第62期総会講演会 (津市) 2013年03月 – 2013年03月 日本機械学会東海支部

「開発者と人々をつなぐ無動力歩行支援機」

佐野明人
中部TLOセミナー (名古屋市) 2013年03月 – 2013年03月 中部TLO

「福祉と産業技術の連携を考える～医療・先端工学・住まいの将来像とは～」

佐野明人
愛知県社会福祉協議会理事・監事・評議員研修会 (名古屋市) 2013年02月 – 2013年02月 愛知県社会福祉協議会

「触覚研究に出会ってー生理学・心理学・工学からのアプローチ」

田中由浩
第３０回前橋工科大学システム生体工学セミナー (前橋) 2013年01月 – 2013年01月