2010 Journal Paper

バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ—生体適合型センサシステムの開発—:

田中由浩，堂本和樹，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 811 – 820 2010年09月
doi:https://doi.org/10.7210/jrsj.28.811

Development of a real-time tactile sensing system for brain tumor diagnosis:

Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, and Hideo Fujimoto
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 5 ( 7 ) 359 – 367 2010年07月
doi:10.1007/s11548-010-0426-7

International Conference

Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity:

Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 2010年10月

Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion:

Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4861 – 4866 2010年05月
doi:10.1109/ROBOT.2010.5509877

Domestic Conference

「環境適応型3×3面歪ディスプレイの開発」

佐藤厚介，田中由浩，佐野明人，藤本英雄
SICE第11回システムインテグレーション部門講演会 (仙台) 2010年12月 – 2010年12月

「ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センシングシステムの開発」

堀田祥弘，田中由浩，佐野明人，藤本英雄
SICE第11回システムインテグレーション部門講演会 (仙台) 2010年12月 – 2010年12月

「触知覚における双方向性の寄与に関する研究」

田中由浩，雲大樹，佐野明人，藤本英雄
SICE第11回システムインテグレーション部門講演会 (仙台) 2010年12月 – 2010年12月

「パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-」

伊藤達哉，田中由浩，臼田信光，佐野明人，藤本英雄
SICE第11回システムインテグレーション部門講演会 (仙台) 2010年12月 – 2010年12月

「医療福祉分野における触覚技術の可能性」

田中由浩 福島大学　
共生システム理工学研究科研究プロジェクト型実践教育推進センター　講演会 2010年12月 – 2010年12月 福島大学共生システム理工学研究科研究プロジェクト型実践教育推進センター

「軍手の三つの触覚増強メカニズム－てこ，座屈，そして確率共鳴－」

佐野明人，田中由浩
日本基礎心理学会第２９回大会 (西宮) 2010年11月 – 2010年11月

「自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング－粗さ計測実験を通じた有効性の検証とヒトの触覚評価に関する基礎検討－」

田中由浩，堀田祥弘，佐野明人，藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究委員会　第5回研究会 (仙台) 2010年11月 – 2010年11月

「Effect of Tactile Nail Chip for Tactile Sensitivity」

Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 2010年10月 – 2010年10月

「バルーンの膨張現象を利用した触覚センシングにおける測定条件の検討」

兪卿雲，田中由浩，佐野明人，藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会 (名古屋) 2010年09月 – 2010年09月

「自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討」

田中由浩，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会 2010年度年次大会 (名古屋) 2010年09月 – 2010年09月

「触覚センサの産業・医療分野への応用」

田中由浩
日本機械学会講習会「触覚技術の基礎と応用」 (東京) 2010年07月 – 2010年07月 日本機械学会機素潤滑設計部門

「Development of a Real-Time Tactile Sensing System for Brain Tumor Diagnosis」

Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Hideo Fujimoto
Computer Assisted Radiology and Surgery – 24th International Congress and Exhibition (CARS2010) (Geneva, Switzerland) 2010年06月 – 2010年06月

「パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-」

伊藤達哉，田中由浩，佐野明人，臼田信光，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング」

田中由浩，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「確率共鳴に基づく面歪の触知覚増強」

田中由浩，佐野明人，ジャンチンヤオ，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果」

佐野明人，田中由浩，黒川直樹，堀博貴，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「軍手の三つの触覚増強メカニズム－てこ，座屈，そして確率共鳴－」

佐野明人，田中由浩，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ」

田中由浩，佐野明人，井口憲二，藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (旭川) 2010年06月 – 2010年06月

「Development of a Sensor System with Syringe Based on Tactile Sensing Using Balloon Expansion」

Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) (Anchorage, Alaska, USA) 2010年05月 – 2010年05月