2020.12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて、黒宮大樹さん、他が研究発表しました。

「走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発」

黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人

「受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発」

真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－走行実験－」

佐藤滉大，川瀬菜々子，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－左右バランス－」

川瀬菜々子，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－内力駆動－」

村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人

「2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション」

鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人

「2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現」

品川拓己，上村知也，佐野明人

「チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析」

佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－シンプルモデルを用いた解析－」

上村知也，佐野明人

「体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット－基本コンセプト－」

佐野明人，上村知也

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  –  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門