2021.12 第22回システムインテグレーション部門講演会（オンライン開催）にて、丹羽和宏さん、他が研究発表しました。

「ウェアラブルセンサを用いた触診の精度向上のためのGANを用いた評価基準生成」

丹羽和宏，齊藤貴文，田中由浩

「圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法」

有働智洋，田中由浩，三浦広志，寺田幸弘

「協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー」

湯川光，棚田亮平，Prattichizzo Domenico，南澤孝太，田中由浩

「ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果」

棚田亮平，片桐拓海，小倉樹，西村匠生，湯川光，藤原道隆，南澤考太，田中由浩

「触覚提示位置と視覚的空間の適合性による同時識別の円滑化」

上村公優，湯川光，南澤考太，田中由浩

「ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入」

小倉樹，片桐拓海，棚田亮平，西村匠生，湯川光，藤原道隆，南澤考太，田中由浩

「道具使用時の接触感と長さ知覚を与える視触覚刺激」

山下康友，湯川光，藤原道隆，田中由浩

「振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響」

佐久間瑞季，吉川雅博，河島則天，田中由浩

「圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム」

伊藤万由子，渡邊淳司，南澤孝太，田中由浩

「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－実験システムと多様な教え－」

古川黎，村山大騎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，坂本湧基，上村知也，佐野明人

「チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析」

上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊

「二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した２種類のリミットサイクルが存在するメカニズム」

松井大岳，上村知也，佐野明人

「外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響」

鈴木勁，坂本湧基，川瀬菜々子，日下昂大，上村知也，佐野明人

「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現－駆動システムと学習法の改良－」

村山大騎，古川黎，土方祥平，BuyanUrnukh Munkhtogtokh，佐藤滉大，上村知也，佐野明人

「足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット」

坂本湧基，櫻井祐輔，鈴木勁，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人