2021年12月15日(水)から17 日(金)に、オンラインで開催された第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において、優秀講演賞を受賞しました。

◆湯川光,棚田亮平,Prattichizzo Domenico,南澤孝太,田中由浩
「協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー」
◆佐久間瑞季,吉川雅博,河島則天,田中由浩
「振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響」
◆古川黎,村山大騎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,坂本湧基,上村知也,佐野明人
「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-実験システムと多様な教え-」
◆鈴木勁,坂本湧基,川瀬菜々子,日下昂大,上村知也,佐野明人
「外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響」
◆村山大騎,古川黎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,上村知也,佐野明人
「高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-駆動システムと学習法の改良-」
◆坂本湧基,櫻井祐輔,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人
「足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット」

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