2021.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMEC2021) にて、加藤渓也さん、他が研究発表しました。

「表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置」

加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩

「柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定」

BADRAKH Saranchimeg , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘

「ウェアラブル触覚センサを用いた触診を通じた拘縮の量的評価」

鈴木貴大 , 丹羽和宏 , 田中由浩 , 齊藤貴文

「内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究」

浅野将希 , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘

「受動的力学機序を規範とした歩行ロボットの異常歩行と歩行支援」

佐野明人，黒宮大樹，真田拓弥，日下昂大，上村知也

「ヒトの足部・脚構造に着目した 2足走行ロボット」

藤原祐太，坂本湧基，古川黎，佐藤滉大，村山大騎，上村知也，佐野明人

「二つの揺動慣性を持つシンプルモデルによる２足走行の動力学解析」

松井大岳，上村知也，佐野明人

「体幹部に吊り下げられた揺動慣性による 2足走行の床反力」

佐藤滉大，村山大騎，上村知也，池俣吉人，佐野明人

「体幹部の揺動慣性の受動的挙動を規範とした２足歩行」

川瀬菜々子，坂本湧基，黒宮大樹，真田拓弥，鈴木勁，上村知也，佐野明人

「高速カメラを用いた深層学習による 2足走行の実現」

品川拓己，村山大騎，上村知也，佐野明人

「踵を有する2D受動歩行に関する研究」

池俣吉人，佐野明人