2011 Journal Paper

A New Encounter Type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel :

Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2453 – 2458 2011年12月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Tactile sensing utilizing human tactile perception :

Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
Proceedings of the fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) 621 – 626 2011年06月 [査読有り] 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著

Domestic Conference

「受動歩行に基づく歩行支援機の開発」

岩月和輝,佐野明人
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都市) 2011年12月 – 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「栗農園における無動力2足運搬ロボットの活用」

恒川篤史,佐野明人
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都市) 2011年12月 – 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト歩行メカニズムに関する一仮説」

阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都市) 2011年12月 – 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動歩行ロボットと走行ロボットの開発」

佐野明人
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都市) 2011年12月 – 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現」

加藤良樹,池俣吉人,佐野明人
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都市) 2011年12月 – 2011年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「指装着型皮膚振動センサ(第一報) -アクティブタッチにおける皮膚振動の計測に関する検討-」

堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) (京都) 2011年12月 – 2011年12月

「触覚研究における細胞工学からのアプローチ」

佐野明人, 星貴之, 田中由浩
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) (京都) 2011年12月 – 2011年12月

「Psychophysical Experiment on Roughness Perception Considering Bidirectionality in Active Touch」

Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) (京都) 2011年12月 – 2011年12月

「A New Encounter Type Haptic Device with An Actively Driven Pen-tablet LCD Panel」

Motoki TAKAGI, Jumpei ARATA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Phuket ) 2011年12月 – 2011年12月 IEEE

「触覚技術の産業・医療応用」

佐野明人
日本ロボット学会第68回ロボット工学セミナー (東京都) 2011年11月 – 2011年11月 日本ロボット学会

「人との親和性の高い歩行支援機の開発」

岩月和輝,佐野明人
第54回自動制御連合講演会 (豊橋市) 2011年11月 – 2011年11月 公益社団法人計測自動制御学会

「歩行と触覚の未来づくり」

佐野明人
筑波大学第40回UTARCセミナー (つくば市) 2011年11月 – 2011年11月

「ヒトの触知覚の理解と応用:爪に注目した触覚可変デバイス」

田中由浩
触覚工学シンポジウム (名古屋) 2011年11月 – 2011年11月

「触覚技術から見た新しい車の世界」

佐野明人
自動車技術会第20回カー・ロボティクス調査研究委員会 (東京都) 2011年09月 – 2011年09月

「互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね-パラレルメカニズム試作機の開発」

小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
第29回日本ロボット学会学術講演会 (東京都) 2011年09月 – 2011年09月 日本ロボット学会

「重力を利用した歩行とウエットロボティクス」

佐野明人
第1回これからの高齢社会をつくるシンポジウム with JAXA in NIT (名古屋市) 2011年08月 – 2011年08月

機械屋が取り組む触覚と歩行の研究

佐野明人
名工大‐自然科学研究機構(生理研)合同講演会第一回講演会 (名古屋市) 2011年07月 – 2011年07月

「Tactile sensing utilizing human tactile perception」

Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
The fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) (Istanbul, Turkey) 2011年06月 – 2011年06月

「Availability and potential of a novel tactile sensing utilizing human tactile perception」

Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, Akihito Sano, and Hideo Fujimoto
The fourth joint EuroHaptics conference and IEEE Haptics Symposium (World Haptics 2011) (Istanbul, Turkey) 2011年06月 – 2011年06月

「両手運動と鏡像錯覚に着目した運動制御に関する研究」

坂尻太司, 田中由浩, 佐野明人
Motor Control 研究会 (岡崎) 2011年06月 – 2011年06月

触覚ディスプレイを用いたマイクロオーダーの面形状提示システム」

伊藤光, 田中由浩, 佐野明人, 佐藤厚介, ホアン タィン ホアン, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) (岡山) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ-センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討-」

堀田祥弘, 田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) (岡山) 2011年05月 – 2011年05月

「足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-」

池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「膝有り2 脚走行機の運動制御に関する研究」

小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究 」

高木基樹,荒田純平,佐野明人,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「静脈系を有するアシスト受動歩行機の開発」

ファムマンクオン,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「歩くアンドロイドの開発」

佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発」

小塚裕明,野畑典宏,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (岡山市) 2011年05月 – 2011年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門