2012 Journal Paper

股関節バネ-ダンパ機構を用いて上体を付加した受動歩行の解析:

池俣吉人，佐野明人，加藤良樹
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 796 ) 3959 – 3969 2012年12月
doi:10.1299/kikaic.78.3959

コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置:

小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本ロボット学会誌 30 ( 7 ) 735 – 743 2012年09月
doi:10.7210/jrsj.30.735

コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね-パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発:

小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
日本機械学会論文集Ｃ編 78 ( 793 ) 3216 – 3227 2012年09月
doi:10.1299/kikaic.78.3216

International Conference

Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with A Wide Range of Working Area:

Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 ( 1 ) 208 – 214 2012年10月
doi:10.1109/IROS.2012.6386108

Finger-mounted skin vibration sensor for active touch :

Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 169 – 174 2012年06月
doi:10.1007/978-3-642-31404-9_29

Tactile Sensor for Tiny Surface Irregularity Detection Utilizing Enhancing Stress Distribution by Elastic Medium :

Kumo DAIKI, Yoshihiro TANAKA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Extended Abstracts of the 2012 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 219 – 221 2012年06月

Contact force during active roughness perception :

Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, and Akihito Sano
Lecture Notes in Computer Science, vol. 7283, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication (Proceedings of the EuroHaptics 2012 Conference) 163 – 168 2012年06月
doi:10.1007/978-3-642-31404-9_28

A Bio-Inspired Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Robot :

Hiroaki KOZUKA, Jumpei ARATA, Kenji OKUDA, Akinori ONAGA, Motoshi OHNO, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 ( 1 ) 3122 – 3127 2012年05月

Domestic Conference

「遠隔部位への触刺激による触知覚増強」

田中由浩,長井孝憲,佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) (博多) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の空間配置についての考察」

星貴之, PHAM QUANG TRUNG, 田中由浩, 佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) (博多) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「マイスナー小体の発生過程についての考察」

PHAM QUANG TRUNG, 星貴之, 田中由浩, 佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) (博多) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「受動脚・能動体幹による受動歩行」

山本朋典, 俵慎太郎, 田中由浩, 池俣吉人, 佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) (博多) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「トラックボール式力触覚ディスプレイを用いたチンパンジーを対象とした触知覚実験の可能性」

酒井基行,友永雅己,田中由浩 ,佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) (博多) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「膝有り2脚走行におけるエネルギー供給問題」

佐藤裕太，小島瑞貴，馬場文哉，佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡市) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「無動力歩行支援機の軽量化・薄型化」

佐野明人，張学斌，鈴木光久
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡市) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト歩行メカニズムに関する力学的考察」

池俣吉人，佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡市) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ヒト形受動足機構による受動歩行の実現」

森敏之，渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡市) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚・力覚研究の現在から未来」

佐野明人，梶本裕之，田中由浩
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡市) 2012年12月 – 2012年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「触覚技術の探り方・使い方」

田中由浩
ひろしま医工連携・先進医療イノベーション拠点　拠点設備・機器の有効活用に向けたセミナー (広島) 2012年12月 – 2012年12月 一般財団法人ひろぎん経済研究所

「双方向性を組み込んだ内視鏡手術用触覚センサに関する研究」

田中由浩, 坂口正道, 藤原道隆,佐野明人
第21回MAGDAコンファレンス (仙台) 2012年11月 – 2012年11月 日本AEM学会

「受動歩行・走行の工学的応用研究」

佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区特別講演会 (名古屋市) 2012年11月 – 2012年11月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区

「人の触知覚メカニズムと皮膚振動計測センサ」

田中由浩, 堀田祥弘, 佐野明人
生活生命支援医療福祉エ学系学会連合大会2012(LIFE2012) (名古屋市) 2012年11月 – 2012年11月 日本生活支援工学会，日本機械学会，ライフサポート学会

「開発者と人々をつなぐ無動力歩行支援機」

佐野明人，鈴木光久
生活生命支援医療福祉エ学系学会連合大会2012(LIFE2012) (名古屋市) 2012年11月 – 2012年11月 日本生活支援工学会，日本機械学会，ライフサポート学会

「動力のいらない受動歩行で拓く新しい歩行支援」

佐野明人，鈴木光久
生活生命支援医療福祉エ学系学会連合大会2012(LIFE2012) (名古屋市) 2012年11月 – 2012年11月 日本生活支援工学会，日本機械学会，ライフサポート学会

「触覚テクノロジーから見た新しいものづくりの世界」

佐野明人
第4回デジタルヒューマン技術協議会 (東京都) 2012年11月 – 2012年11月 デジタルヒューマン技術協議会

「人の触知覚メカニズムと向き合う」

田中由浩
日経エレクトロニクス 触覚体験のつかい方 (東京) 2012年10月 – 2012年10月 日経エレクトロニクス

「皮膚振動伝達特性計測システム」

上田雄一朗, 田中由浩, 佐野明人
第30回日本ロボット学会学術講演会 (札幌) 2012年09月 – 2012年09月 日本ロボット学会

「膝有り2脚走行機の歩数・歩容の改善」

小島瑞貴，馬場文哉，佐藤裕太，佐野明人
第30回日本ロボット学会学術講演会 (札幌市) 2012年09月 – 2012年09月 日本ロボット学会

「無動力歩行支援機と身体感覚の強調」

佐野明人，鈴木光久
第30回日本ロボット学会学術講演会 (札幌市) 2012年09月 – 2012年09月 日本ロボット学会

「特徴的なばね関節形状を有するコンプライアント-パラレルメカニズムの開発」

小塚裕明，荒田純平，奥田憲司，翁長明範，大野元嗣，佐野明人，藤本英雄
第30回日本ロボット学会学術講演会 (札幌市) 2012年09月 – 2012年09月 日本ロボット学会

「触覚技術の研究動向と医療応用の可能性」

田中由浩
分野横断型医工学研究プラットフォーム講演会 (仙台) 2012年09月 – 2012年09月 分野横断型医工学研究プラットフォーム

「自己言及性と双方向性から考える触覚技術」

田中由浩
システム制御情報学会サステイナブル・フレキシブル・オートメーション研究分科会第9回研究例会 (大阪) 2012年08月 – 2012年08月 システム制御情報学会サステイナブル・フレキシブル・オートメーション研究分科会

「オランダのヤング・アカデミーの経験」

田中由浩
日本教育学会第71回大会 (名古屋) 2012年08月 – 2012年08月 日本教育学会

「触覚技術の展望 – 人の触知覚メカニズムから 触覚デバイス、触感デザイン」

田中由浩
情報機構セミナー　触覚デバイスの最新動向とロードマップ (東京) 2012年08月 – 2012年08月 情報機構

「左右独立ステアリングと鏡像錯覚を用いた上肢運動制御に関する研究」

坂尻太司, 田中由浩, 佐野明人
日本機械学会 No.12-78講習会 「触覚技術の基礎と応用」 (名古屋) 2012年07月 – 2012年07月 日本機械学会

「ロボットの役割と人との調和」

田中由浩
公開シンポジウム「心の時代」と学術―若手研究者とともに考える社会の不安と喜び― (東京) 2012年06月 – 2012年06月 日本学術会議 若手アカデミー委員会

「操作力知覚に対する重力の影響」

坂尻太司，田中由浩，佐野明人
Motor Control 研究会 (岡崎市) 2012年06月 – 2012年06月 Motor Control 研究会

「TACTILE SENSOR FOR TINY SURFACE IRREGULARITY DETECTION UTILIZING ENHANCING STRESS DISTRIBUTION BY ELASTIC MEDIUM」

Daiki Kumo, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (Santa Clara, California, USA) 2012年06月 – 2012年06月

「Finger-Mounted Skin Vibration Sensor for Active Touch」

Yoshihiro Tanaka, Yoshihiro Horita, and Akihito Sano
EuroHaptics 2012 Conference (Tampere, Finland) 2012年06月 – 2012年06月

「Contact Force during Active Roughness Perception」

Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M.L. Kappers, and Akihito Sano
EuroHaptics 2012 Conference (Tampere, Finland) 2012年06月 – 2012年06月

「社会参加を促すパッシブアシスト」

佐野明人
名古屋工業大学コミュニティ創成教育研究センター設立記念シンポジウム (名古屋市) 2012年06月 – 2012年06月 名古屋工業大学コミュニティ創成教育研究センター

「無動力歩行支援機の開発」

佐野明人，岩月和輝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (浜松市) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「触覚増強機構を考慮したマイクロオーダーの面形状提示」

伊藤光,田中由浩,謝愛明,後藤祐樹,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) (浜松) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「受動走行を志向した走行運動の解析と制御」

小島瑞貴，馬場文哉，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (浜松市) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「股関節バネ機構による望ましい脚運動に基づく2足受動歩行」

俵慎太郎，渡辺啓仁，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (浜松市) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「脚運動に対する上体バネ機構の効果」

加藤良樹，池俣吉人，佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (浜松市) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「双方向性を組み込んだ触覚センシング– 腹腔鏡手術応用のための基礎検討 –」

田中由浩, 坂口正道, 藤原道隆,佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) (浜松) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「指装着型皮膚振動センサ(第ニ報)– 圧力および面積の影響 –」

田中由浩, 堀田祥弘, 佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) (浜松) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「デザイン面形状を提示する触覚ディスプレイ」

後藤祐樹,田中由浩,謝愛明,伊藤光,佐野明人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) (浜松) 2012年05月 – 2012年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

「動力の要らない受動歩行で切り拓く新しい歩行支援」

佐野明人
第15回国際福祉健康産業展ウェルフェア2012 (名古屋市) 2012年05月 – 2012年05月

「ステアリング操作時の上肢運動制御に関する基礎的研究」

坂尻太司, 田中由浩, 佐野明人
2012年自動車技術会春季学術講演会 (横浜) 2012年05月 – 2012年05月 自動車技術会

「触覚テクノロジーから見た新しい車の世界」

佐野明人
2012年自動車技術会春季学術講演会 (横浜市) 2012年05月 – 2012年05月 自動車技術会

「動力のいらない受動歩行で切り拓く新しい歩行支援 」

佐野明人
医療機器・福祉用具 参入セミナー (名古屋市) 2012年05月 – 2012年05月 名古屋工業大学・十六銀行

「ヒトの触知覚メカニズムと触覚デバイスづくり」

田中由浩
日経エレクトロニクス 触覚体験のつくり方～触覚に着目した価値の発見と創造のために～ (東京) 2012年03月 – 2012年03月 日経エレクトロニクス

「可変式触覚ネイルチップに関する研究」

田中由浩, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会東海支部第61期総会講演会 (名古屋) 2012年03月 – 2012年03月

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「運搬支援のための２足運搬ロボットの開発」

佐野明人，恒川篤史
日本機械学会東海支部第61期総会講演会 (名古屋市) 2012年03月 – 2012年03月 日本機械学会東海支部

「感動を呼ぶ触覚技術」

佐野明人
第7回福祉工学カフェ (東京都) 2012年03月 – 2012年03月

「受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発」

佐野明人
電子情報通信学会福祉情報工学(WIT)研究会 (名古屋市) 2012年01月 – 2012年01月