触覚コミュニケーションによる人−人協調作業に向けた基礎研究

Basic research for human-human cooperative work by tactile communication

• 概要

指につけたセンサで振動情報を取得し，他者に伝達することで，人と人/ロボットの協調作業への応用を目指しています．

Project members:
杉浦慎平、片桐拓海

主な論文：